巴西陶魯斯公司的MT G2系列衝鋒槍在2011年初推出，是為了取代原有的陶魯斯MT-9和MT-40衝鋒槍而設計的，其中9×19mm口徑的稱為MT-9 G2衝鋒槍，而.40 S&W口徑的則稱為MT-40 G2衝鋒槍。
MT-9 G2：口徑9×19mm，槍長槍托摺疊466 mm，槍托展開753 mm，槍管長200 mm，槍重3.29 kg，彈匣容量34 rds，理論射速700~800 rpm。
MT-40 G2：口徑.40 S&W，槍長槍托摺疊466 mm，槍托展開753 mm，槍管長200 mm，槍重3.29 kg，彈匣容量15 ，30 rds，理論射速700~800 rpm。
MT-9 G2和MT-40 G2衝鋒槍除了口徑不同外，其他方面基本相同，外觀上也完全一致。這一系列衝鋒槍採用自由後坐式槍機，通過閉膛待擊來提高射擊精度。由於在結構上參考了FN SCAR步槍，上機匣是一整塊擠壓成形的鋁型材，而下機匣則是整塊的聚合物部件，不過下機匣內有加強用的輕質鋼架。護木上方的機匣左右兩側都設計有拉機柄槽，拉機柄可根據用戶自己的喜好和習慣在左右兩側更換。
彈匣是弧形的雙排塑料彈匣，MT-9 G2的彈匣容量為34發，而MT-40 G2的彈匣有15發和30發兩種容量。
長槍管半自動卡賓型的CT-9
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