巴西陶鲁斯公司的MT G2系列冲锋枪在2011年初推出，是为了取代原有的陶鲁斯MT-9和MT-40冲锋枪而设计的，其中9×19mm口径的称为MT-9 G2冲锋枪，而.40 S&W口径的则称为MT-40 G2冲锋枪。
MT-9 G2：口径9×19mm，枪长枪托折叠466 mm，枪托展开753 mm，枪管长200 mm，枪重3.29 kg，弹匣容量34 rds，理论射速700~800 rpm。
MT-40 G2：口径.40 S&W，枪长枪托折叠466 mm，枪托展开753 mm，枪管长200 mm，枪重3.29 kg，弹匣容量15 ，30 rds，理论射速700~800 rpm。
MT-9 G2和MT-40 G2冲锋枪除了口径不同外，其他方面基本相同，外观上也完全一致。这一系列冲锋枪采用自由后坐式枪机，通过闭膛待击来提高射击精度。由于在结构上参考了FN SCAR步枪，上机匣是一整块挤压成形的铝型材，而下机匣则是整块的聚合物部件，不过下机匣内有加强用的轻质钢架。护木上方的机匣左右两侧都设计有拉机柄槽，拉机柄可根据用户自己的喜好和习惯在左右两侧更换。
弹匣是弧形的双排塑料弹匣，MT-9 G2的弹匣容量为34发，而MT-40 G2的弹匣有15发和30发两种容量。
长枪管半自动卡宾型的CT-9
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