黃帝陰符經因為歷時久遠，所有存在多種版本，注家又各有其說。然而大多斷章取義，讓人難以領會其含義，雲山霧罩之中。雖然可以肯定《陰符經》絕非黃帝所作，但其經文的內容精義自唐以來，備受青睞，唐代書法家褚遂良、歐陽詢亦有寫本。到了宋代，道教南宗祖師紫陽真人張伯端在《悟真篇》中說：“《陰符》寶字逾三百，《道德》靈文滿五千。古今上仙無限數，盡於此中達真詮。”更是把《陰符經》提到了與《道德經》平齊的位置。
原文
經曰：觀天之道，執天之行，盡矣。
故天有五賊，見之者昌；五賊在心，施行於天；宇宙在乎手，萬化生乎身。
天性，人也；人心，機也；立天之道，以定人也。
天發殺機，龍蛇起陸；人發殺機，天地反覆；天人合發，萬變定基。
性有巧拙，可以伏藏；九竅之邪，在乎三要，可以動靜。
火生於木，禍發必克；奸生於國，時動必潰；知之修煉，謂之聖人。
天生天殺，道之理也。天地，萬物之盜也；萬物，人之盜也；人，萬物之盜也。三盜既宜，三才既安，故曰：食其時，百骸理，動其機，萬化安。
人知其神而神，不知不神所以神也。
日月有蔽，大小有定，聖功生焉，神明出焉，其盜機也，天下莫不見，莫能知也。君子得之固躬，小人得之輕命。
瞽者善聽，聾者善視；絕利一源，用師十倍；三反晝夜，用師萬倍；心生於物死於物，機在目。
天之無恩而大恩生，迅雷烈風，莫不蠢然；至樂性餘，至靜則廉。
天之至私，用之至公，禽之制在氣，生者死之根，死者生之根。恩生於害，害生於恩，愚人以天地文理聖，我以時物文理哲。
自然之道靜，故天地萬物生。天地之道浸，故陰陽勝陰陽，相推而變化順矣。
至靜之道，律曆所不能契；爰有奇器，是生萬象；八卦甲子，神機鬼藏；陰陽相勝之術，昭昭乎進乎象矣。

白話文解釋：
觀察天道運行之規律，並按照天之運行修煉自身，一切修道的內容都可以包括在其中了。修道所追求的就是"天人合一"的境界，天人合一的程度越深，修煉的層次也就越高。故此明白了天人合一，也就等於明白了修道。
天上有金木水火土五大行星，喻指五行。五行生剋制化，莫不戕害我身，使我墮入其中，嘗受生老病死之苦，不能做自己命運的主人。而在修練之人，則可識其賊性，探得造化之根源，使五行顛倒，造化逆行，自能反奪五行之造化，使"賊"化為"昌"，反而促使我之道成。
反奪五行造化，在於一心之運用。此乃空空洞洞，不執不失之道心，非世俗頑惡之人心。其所反奪之源，在於體外之宇宙。由於色身有限，宇宙無限，要從宇宙之中施行反奪，才能獲取無窮之造化。修成恆古不滅之先天元神，長生久視，"天地有壞，這個不壞"。大道之奧妙，早已揭示無遺矣。

人能認清五賊，追根溯源，還歸本來，求得宇宙總持之門，自然成為造化主人。此時無窮宇宙，如同在我掌中；萬物變化，亦好似生於自身。又手通心，亦指宇宙變化，自心瞭然可知。這等氣魄。若非修道之士其誰人能之。
吾人未生之前，不過元神混沌之體，謂之天性;既生我後，化為後天氣質之性，謂之人心。天性既可化為人心，吾人自可明通此機，遵循天道，去掉人心，返歸天性。老子謂之"歸根覆命"，大道之根源在此。
生殺互根，修練人須由此悟去，殺機即是生機。人能發殺機於天地，即是反奪生機於自身。丹經謂之"大死再活"，"置之死地而後生"。
修練之人，要在殺機中反奪生機，必須人天合發，即人性合乎天性。但人性有巧有拙，務使伏巧為拙，使外拙而內巧，拙中藏巧，才合乎天性。但是人心有巧有拙，務使巧伏為拙，使外拙而內巧，拙中藏巧，方才合乎天性。伏藏之道，在於九竅(即耳、目、口、鼻、臍、外腎、穀道。)九竅皆邪妄出入之門戶，而關鍵更在於耳、目、口三者。精通於耳，氣通於口，神通於目，動則外漏，靜則內藏，使動化為靜，則三要皆成為三寶矣。
鑽木取火，古人經驗。但火性太熾，則木反為火傷。比喻人之心火過旺，必傷無神。推之治國，其理亦同，國家出了奸臣，禍國殃民，動盪之時，必然崩潰。猶人煉意不淨，滋生妄念，定有傷丹之度。可見禍福生殺，太過不及，差之毫釐，謬之千里。識得其機，修之煉之，才是聖人。
天生天殺，陰陽消長，乃順行之自然。但天殺之機，即是反奪生氣之機也，又為逆行修道之樞要。天地從萬物中反奪，萬物從人中反奪，人從萬物中反奪。三者互相反奪，合平衡，才合乎生殺之道，成為自然。
天生萬物（春生夏長），天亦殺萬物（秋斂冬藏），這是自然規律。天地生萬物亦殺萬物，萬物生人亦殺人，人生萬物亦殺萬物。三者相互為盜又寓相生之理，使天、地、人各得其位，各司其職，萬物育生。
欲求修煉，貴在能知生殺予奪之時機。按時採取，從天地萬物中反奪生機，陶鑄自身筋骨，才能成為乾健之軀。乘機發動，借生殺變化之機，反奪造化，安定自身。丹功每次提高階段，都在掌握時機。
平常人只知後天思慮之神為神，不知先天不神之神，才是真神。大要修道，先使後天識神歸於先天不神，空空洞洞，虛靈不昧，才能時至神知，機動覺隨，反奪造化，調理百骸，得成修煉之動。
太陽東昇西降，月亮晦朔弦望，皆有定數。小往則大來，大往則小來，陽大陰小，與日月之出沒相同。我能知往推來，食其時而動其機，採日精月華，奪天地正氣，自可完成修真成聖之動，神明由此而出。

盜機即反奪之機也，反奪造化之功，皆無形象可言，若有形象，便落後天，故天下無見之知之者。先有見知，便失真機。採煉之時，若為"寂然不動，感而遂通"之先天元肖，無形無象，不可得見，則可成丹。此時若動情識，迅即化為後天濁質，可以見如，必有走漏之危，即使追回採煉，亦不能成丹。此反奪之機，君子得之固然謹慎，倍受奉行，可以長生久視。小人得之輕視造化，修功差馳，反促其壽也。
雙目失明的人，視不外漏，專一於耳，所以聽覺靈敏。兩耳失聰的人，聽不外漏，專一於目，因而視覺靈敏。專心用於一處，便可得到用兵十倍的效力。反覆晝夜地不斷用心，則可得到用兵萬倍的效力。丹法與用兵相同，二者一理，運用之妙，都在專一。
人生之初，心本虛空，漸為外物所擾，因而產生各種念想，損人心性，損盡則死。修道下手，還虛第一，蓋"魔由心生，境由心造"，心若不虛，反而自惹魔障，壞我功修。故須收心離境，聚性止念。其機在目，神生於心，發於二目，乃丹動之樞機。內視、採藥、烹煉、養胎及至出神等等，均以目力機。
天本空空洞洞，無識無知，毫無施恩之意，而其行四時，育萬物，大恩遂生焉。迅雷烈風受其驅使，而蠢蠢然不能自主。此乃大道隱含之力量，不可思議，修真悟道之士，當由此參證之。
至樂的人，心胸坦蕩，性有餘閒。至靜的人，心性收斂，廉而不失。修煉的人悟到虛靜之時，心忽開朗，舒適暢快，妙不可言，就是達到至樂至靜的境界了。
天道驅風使雷，運行四時，看似至私，而作用於萬物生化，卻無偏無倚，一視同仁，實為至公。猶天性降之於人，雖為個人所私，實際賢愚皆同，人人均有。天性與太虛等量，大公無私，若至私而實至公也。
制服的訣竅在於肖，肖聚則生，肖散則死。生與死互為本根，生於何處，死於何處，人由男女而生，亦因男女而死。恩害相生，亦同於生死。由人心返還天性，為死處求生，是謂逆則成仙，即恩生於害;由天性降落人心，為生老病死，是謂順則生人，即害生於恩。
愚人以天文地理為神聖，我以隨機應變為原則。人以愚弄欺騙為神聖，我以不言而信為神聖。人以驚世駭俗為神聖，我以和光同塵為神聖。這些都是修德之要，無德便不能培道。
以坎水填入離火之中，使後天坎離復為先天乾坤，則人心滅亡，而天性復現，到此築基完成。
自然之道，主靜立極，空空洞洞，無中生有，《老子》曰："清靜為天下正。"天地萬物遂得以生化。天地之道充滿其中，天為陽，地為陰，因此陰陽之道主宰於萬事萬物之中。靜極生動，陰極生陽，陽極消長，互資互根。如此相推，則天地萬物生生化化，順其自然，不失其序也。
聖人明白自然之道不可隨意違抗，因而採用至靜之法。只有靜才能體悟天道，才能識別五賊，才能天人合發，才能反奪造化。一切修為，都是從靜中自然生出。能靜片刻，可以攢簇一年之氣候，這是律歷所不能規定的。
有奇異之器，才能產生萬象。八卦甲子之中，藏有鬼神莫測之機。陰陽相勝的法則，昭昭然可以揭示事物的本來面目了。
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