暖機過程中發動機轉速需快速經過與方向盤模態、前端模態耦合的轉速，保證在振動小的轉速下進行熱機。
——東吳水車大都督
何為發動機暖機過程？
發動機工作時，水溫、油溫較高，此時混合氣燃燒正常，各部件摩擦也達到平衡，發動機負荷穩定，所以發動機怠速轉速保持衡定。
當發動機溫度低時，因為機油的黏度大，燃油霧化不好，為了使發動機工作平穩及儘快達到工作溫度，減少磨損，發動機的轉速會升高，隨著發動機工作溫度的升高，為了減少排放汙染及發動機的磨損，發動機的轉速會慢慢地回到正常的怠速值，這個過程就是發動機暖機。
暖機過程的振動為何會比怠速的大？
1、發動機溫度較低時，機油潤滑效果差，產生的摩擦力較大，混合氣霧化效果較差，燃燒不充分，活塞產生的力不穩定，再加上發動機暖機轉速較高。導致發動機本體的振動較大。
2、發動機的啟動轉速一般在1200-1300rpm之間，沒有任何外加負荷時的轉速，V8:525-600rpm，V6:600-700rpm，I4:700-800rpm，I3:900+rpm。
所以發動機從1200rpm降到750rpm時，轉速是連續的，因此發動機存在一個掃頻過程。
四缸發動機振動頻率計算：f=轉速*n/60，（n為轉一圈的振動次數，四衝程發動機，完成一個工作循環，點火一次，每缸振動1次，曲軸轉2圈）所以n=2。
當發動機轉速從1200降到750rpm時，f從40連續降低為25。
當發動機的振動頻率與方向盤和前端模塊的固有頻率接近時，產生共振，將振動放大。
發動機標定策略
發動機標定策略，以途觀L為例。
途觀L熱機策略為：冷車啟動後轉速為1200rpm勻速降至1050rpm(用時7s)，在1050rpm保持30s，1050rpm勻速降至正常怠速轉速700rpm(10s)，整個熱機時間47s，且整個過程振動小。
由圖可知，在0-7秒，發動機高轉速不穩，導致方向盤振動最大。46-55秒，轉速降低，方向盤振動增加。此處發動機的振動頻率，與方向盤的固有頻率重合。
可能有人疑問，發動機震動頻率已經低於方向盤固有頻率了，為何方向盤的振動仍舊在增大？發動機到方向盤的傳遞路徑很多，可能某一條路徑中的零部件產生共振，又將放大後的振動傳遞給方向盤了。
總之，發動機暖機過程中，快速經過與方向盤模態、前端模態耦合的轉速，保證在振動小的轉速下進行熱機。
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