自动驾驶升级,摄像头技术随之不断进化

自动驾驶技术正逐步为驾驶员提供越来越多的辅助,其未来目标在于让车辆完全接管控制权。这要求

,技术必须比人更可靠。当然,这是一项重大的挑战,尤其是在全方位的环境感知方面。

只有当自动驾驶车辆能够随时随地精准探测周围环境,才能做出正确选择,并选择安全的驾驶策略。自动驾驶升级,摄像头技术随之不断进化

在环境感知方面,当前有不同的技术,包括超声波传感器、雷达传感器和摄像头等。其中,摄像头在结构和功能性方面最接近于人眼,因此成为了自动驾驶技术的重要元素并在辅助驾驶功能上发挥至关重要的作用。伴随自动驾驶的演进,摄像头技术也在不断进化。笔者以博世与大陆集团发布的最新摄像头技术为例,前瞻未来趋势与走向。

博世摄像头融合算法与人工智能

具备驾驶员辅助系统、自动驾驶功能的车辆必须能够精准探测其周围环境中的所有物体。最重要的是,车辆必须能够快速探测到该物体是否会对行车策略造成影响。同样,也需要快速确定车辆对相关物体应该作何反应,制动,转弯还是继续行驶?与人眼不同,博世全新多功能单目摄像头已经优化升级至能够处理这些路况。对于人来说,用眼睛看是一回事,识别所看到的东西则是另一回事。许多曾经遭遇交通事故的司机表示,其视线方向虽然正确,但却没能看到其他路况。在这方面,博世全新摄像头比人眼的性能更出色。

自动驾驶升级,摄像头技术随之不断进化

博世多路径识别算法和人工智能的运用,赋予这项新技术强大的目标识别能力。例如,工程师们让摄像头在没有路标的情况下,也能够精准探测道路边缘是否能够通过。这款摄像头的智能源于博世专有技术,并集成到日本瑞萨公司生产的V3H的芯片中。它优化了传统的驾驶员辅助系统,并拓展了其应用范围。例如,摄像头优化了自动紧急制动系统,以防车辆撞到各类动物。即使行人没有完全出现在摄像头的范围内,摄像头也能准确识别,从而提高紧急制动的可靠性。此外,还提高了摄像头的路标识别能力,其搭载的光学字符识别功能,能够准确读取路标上的文字和数字,并在仪表板上向驾驶员提供相关信息。

博世这项新技术将在2019年首次搭载应用于车辆当中,使环境感知的结果更加精准可靠。

大陆集团提供整合前置和内置摄像头

为了实现从自动驾驶到手动驾驶的安全过渡,系统必须全面掌握车辆内外的情况。这就必须有一个驾驶环境的整体模型,其中包含交通状况,其他道路使用者的行为和驾驶员的情况。只有当来自周围环境的信息与来自内部的信息一致时,才能安全地转移驾驶责任。

大陆集团创新解决方案采用整合式摄像头系统,包含一个对内红外摄像头和一个对外摄像头。这个系统可以监测驾驶员的情况,持续监控驾驶员是否在执行驾驶操作,以及车辆前方的交通状况。相关软件会持续评估摄像头的数据,显示驾驶员是在专心驾车还是处于分神状态,是否将脸朝向后座的儿童,是否盯着智能手机屏幕,或者驾驶员的手是放在转向盘上还是放在后脑上。通过这个新摄像头系统,车辆和驾驶员可以持续关注彼此的情况。这最终有助于人们建立对自动驾驶的信任感。

自动驾驶升级,摄像头技术随之不断进化

对于安装的空间,可以使用现成的安装空间。这个道路与驾驶员摄像头设置于车辆挡风玻璃之后,位于后视镜上方。它安装在与现有摄像头相同的位置,其镜头瞄准前方道路,以此为高级驾驶员辅助系统提供数据。摄像头在现代驾驶员辅助系统的实施中发挥着关键作用,它是自动驾驶传感器的组成部分。新一代摄像头的特点是卓越的夜视特性和高图像分辨率,它的分辨率范围介于100万~800万像素,它还有高达125度的光圈,能够更早地检测到交叉车流中的物体。除了传统的计算机视觉流程之外,它还可以匹配可用硬件的神经网络。

大陆集团这一创新技术将于2021年量产,那时,首批自动驾驶汽车很可能也已经上路。


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