郕之国名，《春秋》经传写作'郕'。《公羊传》作'盛'，《史记》和传世器作'成'，三者实相通，其中'成'为本字，'郕'乃后起，'盛'从'成'得声故能通假。
西周初期，周武王克殷之后，分封其弟姬武于郕，建立郕国。
春秋时期，郕国夹在中原卫、齐、鲁几个大国之间，逐渐沦为附庸。公元前8世纪前后，在鲁国控制之下。鲁庄公八年（前686年）夏，鲁国和齐国围攻郕国，郕国降于齐国。鲁文公十二年（前615年），郕国国君去世，太子奔鲁，在鲁国的帮助之下得以即位，于是郕国再度成为鲁国附庸。
春秋后期，郕君沦为鲁大夫，之后郕成为孟孙氏采邑，郕君受制于孟孙氏。公元前408年，齐国再度攻陷郕，郕君失国。
1975年陕西省岐山县董家村发现了一座铜器窖藏，其中有“成伯孙父鬲”一件，上面有如下一段铭文，“成伯孙父作浸赢尊鬲，子子孙孙永宝用。”简报作者认为：“此鬲乃是成伯孙父为亡妻所作的祭器’。“成，经传作郕，周武王弟叔武的封国。”“成伯孙父鬲出土于歧山，说明成国最初应在畿内。平王东迁后，才迁封于山东。”
春秋时期，齐鲁灭郕，瓜分了成国大部分土地，成国迁移到汶上西北的郕国城，此时郕国只在今汶上，宁阳北境还有夫钟，郕圭等邑，因为国力已经弱小，所以被称郕子国。
关于郕国东迁后的地理位置，历来就存在着三种不同的说法：
一是杜预的意见。《左传》隐公五年载：“卫之乱也，郕人侵卫，故卫师入郕。”杜注：郕，国也。东平刚父县西南有郕乡。’这里的刚父县，应为刚平县。据《方舆纪要》，“刚城，在宁阳城东北三十五里，战国时齐之刚邑。秦昭王三十六年，取齐刚寿，即此刚邑也。汉置刚县，属泰山郡，后汉属济北国。晋曰刚平县，属东平国。后省。”在杜预看来，由于刚平县西南有一个名叫郕乡的地名，因而便肯定古郕国的都城，就在此地。
二是《水经注》作者郦道元的意见。他说：“郕之北，有郕都故城，《春秋》隐公五年，郕侵卫。京相璠曰：东郡廪丘县南三十里有郕都故城。”关于郕都的地望，各家注释都不够详细，时至今日，实难确指其处。但从各家所注城都与其他各地的距离来考察，其大体位置，还是可以确定的。例如：京相璠曰：“东郡廪丘县南三十里有廪都故城。”《山东通志》：“成都故城在成阳北三十里”。又：“成都城在濮州南六十里”。《曹州府志》：“廪丘在郓城县西南境”。《大清一统志》：‘廪丘故城在今曹州府范县东南、县志云：在县东南七十里义东保”。《方舆纪要》：“成阳城在曹州东北六十里”。分析以上资料，郕都故城当在今郓城县西境与鄄城交界处，其准确地点，则有待考古资料加以证明。
三是顾祖禹《读史方舆纪要》的意见。“郕城在汶上县西北二十里，故郕国，周武王封弟叔武于此。”并云：“杜预云郕在刚父县西南似误。”
对于以上三种意见，说法不一，既有支持者，也有反对者。例如：清人刘文淇《春秋左氏传旧注疏证》则同意顾祖禹的意见。最近出版的《中国历史地图集》把郕国置于今宁阳县之北。十分明显，该地图的作者，是同意杜预的意见的。清代出版的《山东通志》则又同意郦道元的意见。究竟谁是谁非，妥善的办法，应当把各种意见，与有关郕国的历史资料，互相印证，看一看那一种意见最符合实际。
必须指出，在春秋时期，称为成的地名，在相当于今天的山东境内，就有两个，一个是孟孙氏的成邑，再一个就是本文所讨论的郕国。因之，在考察郕国资料之前，首先应当先把郕国与成邑的资料，加以区别。
明王贤撰《真武庙碑序》：祀典有功于民则祀之。故人神之道殊，而理一也。汶上古厥国，有厥亭唐氏。嘉靖念四夏，西滩早有云雾生成，城郭人马之状。盖欣。亦阚时显矣。其去城西北二十五里有古城，周郕子国也——文王子，武王弟，讳叔武。十一年克商而封于郕，伯爵。当时，唯周旦留相王朝，其余俱之於国是。郕伯实至郕，而有保障郕土之功。
因此专家考证为宁阳城北的为郕邑，而汶上县郭楼镇古城村为郕国遗址。
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