今年是洛克希德研發的U-2高空偵察機“龍女”的65週年。 洛克希德臭鼬工廠首席工程師凱利·約翰遜於1954年提出了CL-282設計，以滿足美國空軍對偵察機的要求，這種偵察機能夠飛越蘇聯而不被發現或攔截。最初成為U-2的最初提議是將XF-104“星際”戰機縮短與高展弦比機翼結合在一起。 CL-282原本是使用的是通用的J73渦噴發動機，後換成了J-57發動機。機翼也進行了擴展，可以攜帶更多燃料。
洛克希德獲得了美國中央情報局最初20架飛機，金額2200萬美元的合同。最初的原型裝配是在臭鼬工廠秘密建造的。
為了確保機密項目不會被窺視，洛克希德公司在內華達州選擇了一個偏遠的乾燥湖床進行飛行測試。 1955年7月，第一架飛機由一架暱稱為“牧場”對道格拉斯C-124運輸機運抵試驗場。
U-2的第一次“飛行”是在1955年8月1日偶然發生的，當時高效機翼在高速滑行測試時，無意間讓飛機離地了。三天後進行了首次正式飛行，當時傳奇的洛克希德試飛員託尼·勒維耶在座艙內。早期的測試問題包括髮動機在以前未曾探索過的高空熄火，著陸期間的控制問題以及機油洩漏問題。
1956年7月4日，美國從德國開始對蘇聯進行飛行偵查，但是隨著量產飛機的投入使用，兩架U-2A仍被永久派遣到位於加利福尼亞州愛德華茲空軍基地的空軍飛行測試中心，執行測試和研究任務。左圖所示的56-6722號飛機現在在俄亥俄州萊特-帕特森空軍基地的美國空軍國家博物館展出。
繼美國海軍對在偵察任務中從航母上操作U-2的潛力產生興趣之後，洛克希德於1969年底在美國航空母艦上進行了經過特殊改裝的U-2E的海上試驗。測試飛行員比爾·帕克時，飛機使用可摺疊的尾鉤成功勾住阻攔索。儘管測試取得了成功，但後來的航程大大提升的U-2R，已經使得U-2E不值得再冒風險上艦了。
這架飛機為56-6703，是1962年10月導彈危機期間用於執行古巴飛越行動的幾架由空軍和中情局運營的U-2飛機之一。10月14日和15日從U-2拍攝到了SS-4中程彈道導彈發射井的圖像，確鑿了蘇聯在加勒比島上部署核武器的證據。
空軍上尉弗朗西斯·加里·鮑爾斯在1960年5月1日駕駛U-2對蘇聯進行偵察任務時被SA-2 SAM導彈擊落。
1979年，洛克希德公司在棕櫚谷重新開始了U-2的生產。總共製造了37架飛機，其中包括三架雙座教練機。結構上與早期的U-2R相同，型號為TR-1的新型號配備了更新的傳感器套件，以增強其作用。在1990年代，這架飛機被重新命名為U-2R。仍有32架飛機在空軍服役，其中五架是雙座教練機。兩架以前的U-2S飛機也被NASA用作ER-2研究平臺。
U-2 1989年來系統得到了不斷升級。1994年至1998年間，機隊採用通用電氣F118-110渦扇發動機進行升級，該發動機源自B-2轟炸機和後來的F-16戰鬥機所使用的動力。 此外增加了多個傳感器，包括雷神遠程機載傳感器，2001年增加了射頻SIGINT傳感器，2003年升級到Block 20玻璃座艙。其他升級包括ALQ-221雷達告警/電子對抗系統和機鼻合成孔徑雷達。飛機還安裝了了雙向數據鏈系統和高級電光偵察系統和多光譜成像傳感器。
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