春秋時代，鎮江屬吳國，後為越國所滅。
戰國前期，鎮江屬越國，後越國被楚國所敗逐漸走向衰亡。
秦代始設郡縣，鎮江屬會稽郡。
西漢時增設州，鎮江屬揚州刺史部會稽郡。
東漢時，鎮江屬揚州吳郡。
三國時，鎮江屬吳國毗陵典農校尉。
西晉時，南北短暫統一，鎮江屬揚州毗陵郡。
南朝宋時，鎮江屬南徐州南東海郡。
南朝齊時，鎮江仍屬南徐州南東海郡。
南朝梁時，鎮江仍未南徐州。
隋代時恢復郡縣兩級制度，鎮江屬江都郡。
唐朝增設道級行政區，鎮江屬江南東道潤州。
五代十國時期，鎮江屬吳與南唐。
北宋時，改道為路，鎮江屬兩浙路潤州。
南宋時，鎮江屬兩浙西路兩浙西路鎮江府。
元代始設行中書省，鎮江屬江浙行省鎮江路。
明代調整行省邊界，鎮江屬南直隸鎮江府。
清代初期將江南省一分為二，鎮江屬江蘇省鎮江府。
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