G02：順（CW）圓弧插補
G03：逆（CCW）圓弧插補
根據所選擇的X、Y平面，指令格式如下兩種：
G17 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_;
G17 G02/G03 X_ Y_ R_ F_;
定義方式：
依右手座標系統，視線朝向平面垂直軸的正方向往負方向看，順時針為G02，逆時針為G03。(比如時鐘旋轉方向相同的稱為G02，與之相反則稱為G03)
格式說明：
G17:平面的選擇（可省略）
G02/G03:圓弧順逆的選擇。
X、Y、：圓弧終點座標位置。
I、J、：圓弧起點到圓心位置的增量值（I表示X軸的分向量。J表示Y軸的分向量）。
R：圓弧的半徑，以半徑值表示。（以R表示者又稱為半徑法）。
F：切削進給速率，單位mm／min。
圓弧的表示有圓心法與半徑法兩種。加工中心採用那一種方法表示一圓弧，可根據圖紙的尺寸標註而定，以使用較方便者（即不用計算，即可看出數值者）為取捨。但若要銑削一全圓時，只能用圓心法表示，半徑法無法執行。若用半徑法以二個半圓相接，其真圓度誤差會太大。
1、圓心法編程：
I、J、後面的數值是定義為從圓弧起點到圓心位置，在X、Y、軸上之分向量值。茲以圖1、圖2說明。
圖1：I、J數值的表示
I的數值為圓弧起點到圓心的X軸距離；
J的數值為圓弧起點到圓心的Y軸距離；
圖2：I、J正負值的判斷
圓心位於圓弧起點X軸的正方向為正，反之為負；
圓心位於圓弧起點Y軸的正方向為正，反之為負；
舉例說明：
由圖紙標註可知：
圓弧起點座標值為“X48.3 Y12.94”
圓弧終點座標值為“X0. Y50.”
I為“-48.3”
J為“-12.94”
由於該段圓弧存在兩種走刀方向，筆者分別採用G02與G03編寫。
G02順圓弧切削如下圖：
G03逆圓弧切削如下圖：
2、半徑法編程：
以R表示圓弧半徑，以半徑值表示。由於起點與終點和圓弧半徑來表示一圓弧，在圓上會有二段弧出現，如下圖所示。當R是正值時，表示圓心角小於或等於180°；若R是負值時，表示圓心角大於180°。
當R＞180?，R為負值，所以為G02順圓弧切削，程序如下：
當R≤180?，R為正值，所以為G03順圓弧切削，程序如下：
使用G02、G03圓弧切削指令時應注意以下幾點：
（1）一般加工中心開機後，系統默認設定為G17（X－Y平面），故在X、Y平面上銑削圓弧，可省略G17指令。
（2）當一單節中同時出現I、J和R時，以R為優先（即有效），I、J無效。
（3）I為0或J為0時，可省略不寫。
（4）當起點和終點為同一點時切削全圓，若用半徑法則刀具無運動產生。
（5）當終點座標與指定的半徑值非交於同一點時，會顯示警示訊息。
（6）直線切削後面接圖弧切削，其G指令必須轉換為G02或G03，若再行直線切削時，則必須再轉換為G01指令，這些是很容易被疏忽的。
（7）使用切削指令（G01，G02，G03）須先指令主軸轉動，且須指令進給速率F。
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