鐵路軌道是由鋼軌、軌枕、連接零件、道床、道岔和其他附屬設備等組成的構築物，位於鐵路路基上，承受車輪傳來的荷載，傳遞給路基，並引導機車車輛按一定方向運轉，承受多變化的垂直、橫向、縱向的靜荷載和動荷載，荷載從鋼軌通過軌枕和道床傳遞到路基。
鐵路軌道，有些國家或地區也稱之為線路上部建築，軌道在鋼樑橋、灰坑、轉盤、某些隧道以及採用新型軌道結構的地段，可以沒有道床或軌枕。
軌道最早是由兩根木軌條組成，後改用鑄鐵軌，再發展為工字形鋼軌，世界上多數鐵路採用的標準軌距(見鐵路軌道幾何形位)為1435毫米；軌枕一般為橫向鋪設，用木材、鋼筋混凝土或鋼製成；道床採用碎石、卵石、礦渣等材料。
鋼軌、軌枕、道床是一些不同力學性質的材料，以不同的方式組合起來的，鋼軌以連接零件扣緊在軌枕上，軌枕埋在道床內，道床直接鋪在路基面上。
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