（1）古代朝鲜
朝鲜位于亚洲东部，是东方文明古国之一。朝鲜半岛上最初的居民大概是从北面大陆迁移来的，属于蒙古人种。考古发掘的新石器时代人类遗址，遍布朝鲜各地。根据中国古代历史文献记载，从很古的时候起，中国北方的居民就不断移居朝鲜。根据《史记·宋微子世家》和《汉书·地理志》的片断记载，殷末周初，殷王族箕子率族人逃到朝鲜，在今平壤一带建立了“箕氏朝鲜”。其管辖范围，大体上包括朝鲜半岛北半部和中国辽东地区。此后几个世纪箕氏朝鲜的情况，文献记载中断，不得而知。战国后期，箕氏朝鲜同中国北方的燕国发生过战争，战败后双方以满番汗为界（今朝鲜大宁江口博川郡），其后逐渐衰弱。
从公元前 3 世纪末开始，关于古朝鲜有了较为可靠的记载。西汉初年，燕人卫满率领大批逃亡者，投奔箕氏朝鲜。朝鲜王让他们在边境驻守。卫满逐步发展势力，于公元前 194 年袭占箕氏朝鲜的都城王险城（今朝鲜平壤），推翻箕准的统治，自立为朝鲜王，建立了“卫氏朝鲜”。统治范围大约在今平壤一带。卫氏朝鲜存在了 80 多年，公元前 108 年，汉武帝发兵侵入朝鲜，灭掉卫氏政权。在其故地设立了乐浪、玄菟、临屯和真番四郡，每郡下设若干县，乐浪郡就在卫氏政权的中心地区，设太守治理。后来，汉朝被迫撤消临屯、真番二郡，玄菟郡治也移入辽东，仅留下以平壤为中心的乐浪郡。
东汉末年，割据辽东的公孙氏又在乐浪郡南部分置带方郡，隶属于乐浪郡，统辖以汉城为中心的汉江下游地区。魏晋等封建王朝仍然控制着乐浪。公元 4世纪初，高句丽向南发展，收复乐浪。带方郡也逐渐为新兴的百济收复。“汉四郡的设置对朝鲜各部落的政治、经济和文化有巨大影响。”汉族同古代朝鲜居民密切接触，中国先进的生产技术传到了朝鲜，促进了古代朝鲜社会生产力的发展。根据《三国志·魏志·东夷传》和《后汉书·东夷传》的记载，大约在公元前后，居住在朝鲜半岛南部的韩人形成了 3 个部落联盟：东南部是辰韩人的部落联盟，西南部是马韩人的部落联盟，位于二者之间的是辰韩人的部落联盟。位于朝鲜东海岸的是 貊人部落联盟，朝鲜半岛东北部是沃沮人部落联盟。与此同时，在中国辽东及鸭绿江中游一带的高句丽人部落联盟，正向朝鲜半岛北部发展。
（2）高句丽
高句丽是中国东北的古老民族，属于 貊族系。周秦之际，为东北的“高夷”。分布在中国辽东和鸭绿江两岸。战国时期（公元前 475—前 221 年），属中国北方和燕国管辖。汉武帝时，以高句丽为县，属玄菟郡。宣帝时，设在朝鲜半岛东北部的玄菟郡撤到辽东，高句丽仍在玄菟郡辖境之内。
高句丽部落联盟是由五个部落组成的，即消奴部、绝奴部、顺奴部、灌奴部和桂娄部。其军事首领最初是在消奴部中产生，后来转由桂娄部推举。公元前后，高句丽人进入了奴隶社会，建立了国家。《三国志·魏志·高句丽传》中记载有高句丽人阶级分化的情况。奴隶主贵族（大家）有 1 万多人，他们不参加生产劳动，迫使平民（下户）交纳米粮鱼盐。除战俘外，犯罪人的家属有时也沦为奴隶。
由于阶级分化和阶级矛盾的发展，氏族部落的管理机关便转化为国家政权机关。部落联盟的军事首领变成了拥有特权的世袭国王。国王之下设有相加、对卢或沛者、古雏加、主簿、优台丞、使者和皂衣先人等各级官吏，掌握行政、军事、司法等大权。这时，贵族议事会已握有对平民生杀予夺的大权。部落成员大会已无实际意义，仅在每年十月举行东盟大会时，负责迎祭部落神。高句丽国最初以纥升骨城（今吉林集安县西北高句丽霸王朝山城）为国都。公元初迁都于尉那严城。
高句丽国家建立以后，不断和中国封建政权所属的辽东、玄菟、乐浪三郡以及鲜卑、靺鞨各族和朝鲜半岛南部的韩族进行战争。与此同时，先后征服了邻近的沸流、荇人、北沃沮、梁貊、盖马、句茶、东沃沮、曷思和朱那等部落，国土不断扩大。3 世纪初，高句丽又迁都于丸都（今吉林省集安县）。
从 4 世纪中叶起，高句丽因为受到西面鲜卑族、燕国的打击，开始大力向南发展，和半岛南部的新罗、百济展开了长期战争，一直延续到 7 世纪。广开土王（公元 391—421 年）多次率军南进，并同当时日本在朝鲜的侵略势力作战。通过一系列战争，高句丽把领土扩展到汉江中下游一带。公元 427 年（高句丽长寿王 15 年），从丸都城移都平壤。
随着国力的增强，高句丽的对外掠夺战争规模逐步扩大，次数明显增多，战俘也不断增加。据《三国史记·高句丽本纪》记载，公元 4 世纪初到7 世纪初的 300 年间，高句丽贵族对辽东、玄菟、乐浪三郡以及契丹、突厥、百济、新罗进行了频繁的战争。规模较大的战争有 12 次，从外部掳获人口 5万多人，夺回被掠走的人口 1 万多人。好太王碑铭记述有烟户制度，高丽王的坟地上有一种称为“烟户”的守墓奴。好太王死后，守墓人共有 330 户，其中 220 户是从外部掠来的韩秽人，110 户是本族民户百姓。守墓奴以户为单位，说明有自己的家庭。他们大约耕种一小块土地，从事照管墓地的劳役。守墓奴没有任何人身自由，并且世代为奴。这时也有债务奴隶，法律规定欠公私债务到期不能偿还者，没其子女为奴。
国家统治机构在这时进一步强化。原来的五个部落组织已不复存在。新起的奴隶主贵族分内、东、西、南、北五部，其中内部是王族，地位最高。地方分设州县，大城设“傉萨”，一般的城设“处闾近支”，各级地方政权都有统兵的将军和辅佐地方官的僚佐。文武官员都听命于国王。国王、各级官吏和人民的服饰都有严格规定。统治者用极其残酷的法律镇压人民。对叛逆罪先用火刑，然后斩首；对盗窃罪的处罚也十分严酷。
（3）百济
百济在朝鲜半岛的西南部，地处汉江下游，土地肥沃，宜于农业，是半岛上最先种植水稻的国家。百济国大约形成于公元初期，是以马韩部落联盟中的百济部落为中心建立起来的。马韩的北部邻近乐浪郡和带方郡，百济部落在马韩北部。百济最初的政治中心在慰礼城，不久又移至汉山城（京畿道）。征服马韩各部落后，百济强大起来。公元 4 世纪初，百济消灭了带方郡中国政权，与高句丽接壤，从此又不断和高句丽进行战争。
百济对马韩各部落的征服，促进了奴隶制的发展，战俘常常被分赐给将士作家庭奴隶。有些奴隶可能被强迫在王室经营的武器制造、木器、纺织等手工业部门劳动。被征服部落受着奴隶式的剥削。他们必须向国家交纳布帛、丝麻及稻米等实物税。百济奴隶主还残酷剥削村庄农民，征发 15 岁以上的男子从事服军役和从事繁重的徭役。
沉重的剥削和压迫激起奴隶和村庄农民的不断反抗，他们或武装起义，或大批逃亡，使统治阶级受到重大打击。公元 399 年，百济阿华准备进攻高句丽，“大征兵马，民苦于役，多奔新罗，户口衰减”①。逃亡数目常常达到几千人和几千户。
百济在和高句丽的长期战争中，常吃败仗，被迫一再向南迁都。公元 474年迁都熊津（忠清南道公州），公元 538 年又移都泗沘（忠清南道扶余）。并一度改国号为南扶余。5、6 世纪以后，百济又多次遭受新罗的攻击，国势日趋衰落。百济曾依靠中国南朝各代的政权和日本来对抗高句丽和新罗。7世纪中叶，百济在新罗和唐朝的夹击下灭亡。
（4）新罗
新罗位于朝鲜半岛的东南部，是由辰韩部落联盟中的斯卢部落（即新罗部落，又称新卢）发展而成的。斯卢由六个有血缘关系的氏族组成。传说当朴赫居世作部落领袖时，斯卢强盛起来，此后部落首领的职位便由朴、昔、金三个拥有特权的家族世袭继承。
辰韩地区“土地肥美”，约在公元 2、3 世纪时，农业已较为发达，“宜种五谷及稻，晓蚕桑，作缣布，乘驾牛马。”辰韩还是当时著名的产铁地区，马韩、州胡（今济州岛）、倭、 人都来这里买铁，铁还用作交换媒介。
4 世纪，新罗贵族用武力统一了辰韩各部落，建立了以庆州为中心的新罗国。此时，百济和高句丽不断进行战争，新罗利用自己举足轻重的有利条件，乘机扩张领土，形成三国纷争的局面。
随着生产力的发展，新罗以战俘为奴，用于生产。国王往往把奴隶连同财物和田庄一起赏赐给有功的大臣。在王室和贵族田庄上劳动的可能有一部分奴隶，大部分可能用作家庭仆婢。此外还有一些罪奴和债务奴隶。被征服部落的地位和奴隶相差不远。
直至 5 世纪初，新罗国王还不是世袭，仍由贵族推选。起初，国王常将被征服的部落分赐给斯卢六氏族，六部贵族遂成为新罗的统治集团。为了巩固贵族的特权地位，公元 5 至 6 世纪，新罗统治集团确定了被称为“骨品制”的等级制度。整个社会分为若干骨品（即社会阶层的等级），某一家族永为某一骨品，被剥削的奴隶和村社农民不列入骨品。朴、昔、金三家王族是最高的“圣骨”，垄断了王位。大小贵族属于不同的“真骨”，担任相应的各级官职。这时还有一种决定国家大事的“和白”（国王与贵族的会议）会议制度，只有国王和高级骨品的贵族才能参加。各骨品之间互不通婚，婚娶在同一骨品内进行。
公元 5 世纪以后，新罗的政权机构已初具规模。智征王（公元 500—514年）、法兴王（公元 514—540 年）和真兴王（公元 540—576）三朝为了实现中央集权，制定了复杂的官僚体制和等级森严的爵位制度，军事组织和地方行政系统也大体完备。在新罗贵族中有一个军事集团，叫“花郎”，是氏族亲兵制的残余。花郎由青年勇武的贵族组成，推选产生。人数不等，由几百人到几千人，是新罗统一战争中的一支重要军事力量。
从 6 世纪开始，新罗在对百济和高句丽的战争中得到很大胜利。6 世纪中叶真兴王在位时，新罗占领了汉江流域和洛东江流域的大片肥沃土地，往北扩张到咸镜南道。公元 562 年，又收复了日本在半岛南端的据点任那。与此同时，新罗的社会经济也获得了较大发展。水利兴修规模扩大，铁制农具逐渐普遍，人力挽犁被牛耕取代。手工业和商业也随着农业的进步发展起来。生产关系也发生了相应的变化，禁止奴隶殉葬和开始释放奴隶，社会开始向封建制过渡。新罗统一朝鲜的政治、经济基础已初具规模。
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