伍子胥接过吴王夫差所赐的宝剑，对家人说：“我死以后，请你们挖下我的眼睛，挂在吴都的东门外，我要亲眼看着越军开进城门。”说完，拔剑自刎。
公元前494年，吴王夫差打败越国。越王勾践派人带着美女和黄金贿赂吴国的太宰伯嚭，希望与吴国讲和。
伯嚭是个贪财好色的小人，他收了越国的好处，就对夫差说：“现在越王勾践愿意当吴国的臣民，进献越国的珍宝玉器，我们不如见好就收。否则，两国再次兵戎相见，对我们吴国也没有什么好处。”夫差听从了伯嚭的建议，准备跟越国议和。
伍子胥急忙劝夫差说：“大王，勾践杀了先王阖闾，您难道忘了杀父之仇吗？吴越两国势不两立，您现在不杀了勾践，将来一定会后悔的！”
夫差一声不吭，转身看了看伯嚭，伯嚭说：“现在，只要把越王勾践夫妇扣押在吴国，就相当于灭了越国啊！”
夫差说：“这个主意好！就这么办。”
吴王夫差不听伍子胥的劝告，将勾践扣押在吴国
勾践夫妇来吴国请罪，献上礼物。夫差让他们住在先王阖闾坟墓旁的石屋，以示惩罚。勾践一住就是3年，夫差逐渐放松了警惕。
有一次，夫差病了。为了判断病情，勾践竟然尝了他的粪便。夫差病好后，对勾践感激不尽，决定送他回越国。
伍子胥赶紧向吴王夫差劝谏：“老虎之所以低头，是因为要捕食猎物啊！勾践愿意尝大王的粪便，只是为了博取您的信任。大王，千万不能放虎归山！否则，吴国将会大难临头啊！”
夫差不耐烦地说：“好了，好了。这件事你就不要管了，我自有主意。”不久，他派人将勾践送回了越国。
勾践回到越国，卧薪尝胆，不忘前耻。一方面，每年向吴王夫差进贡，以表“忠心”；另一方面，暗地里积极备战，伺机伐吴。
勾践卧薪尝胆，不忘前耻
公元前484年，吴王夫差准备举兵讨伐齐国。伍子胥极力劝阻说：“这几年，勾践私下里加紧练兵，图谋报复。如今，大王又要劳师远征，恐怕越国会趁机攻打吴国啊。”
夫差大声呵斥：“我正要下达军令，你却来扰乱军心，该当何罪？”伍子胥只好无奈地退下了。
结果，吴军大败齐军，勾践前来祝贺，吴王夫差设宴款待。伍子胥又来劝夫差，夫差恼羞成怒，反骂了他一通。
四年后，夫差再次讨伐齐国。伍子胥继续劝道：“越国现在的实力不容小觑，请大王放弃伐齐，先攻打越国吧。”夫差不予理会，反而派他去出使齐国。
伍子胥回到家，对儿子说：“我多次劝谏大王，大王却不听我的劝告。吴国迟早会被越国所灭，你留在这里，也是没有好处的。”于是，伍子胥将儿子托付给齐国的鲍牧。
伯嚭听说这件事后，对夫差说：“伍子胥已经把儿子托付给齐国的鲍牧，看来他的判吴之心，昭然若揭啊！”夫差大怒，派人赐给伍子胥一把宝剑，让他自尽。
伍子胥接过宝剑，对门客说：“我死以后，请你们挖下我的眼睛，挂在吴都的东门外，我要亲眼看着越军开进城门。”说完，拔剑自刎。
伍子胥拔剑自刎
果然，后来勾践率兵两次伐吴，大败吴军，吴王夫差被逼自尽。临死前，他对手下人说：“我死后，麻烦你们用布遮住我的脸，我实在是没脸再见伍子胥啊！”
伍子胥之死，主要是因为吴王夫差听信谗言，不纳忠言。不过，伍子胥不懂变通，一而再、再而三地挑战夫差的权威，也是造成他人生悲剧的重要原因之一。
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