义枫刀
首先我觉得题主的提问有些瑕疵和误解，纠正一下。吴用并没有给宋江挖坑，宋江想要招安，那么除掉晁盖是大势所趋，必然的一个结果。而且在我看来，宋江本身才是最希望除掉晁盖之人，吴用只是看出了宋江的想法，配合宋江达成心愿而已。
回到正题，为何一定要除掉大首领晁盖？
第一，政治理念不同。
宋江原本是郓城押司出身，是官吏的一种，也算是吃皇粮的。他一心想要报效朝廷，可惜犯了命案，酒后又题了反诗，迫不得己上了梁山。但是他的志向未曾改变，他还是希望能够为朝廷出力，做一名官吏。因此，自从他做出上梁山的决定后，就一直朝着招安的目的努力。
但是此时的梁山已有主，那就是“托塔天王”晁盖。晁盖因为劫取了生辰纲这笔不义之财，被官府通缉捉拿，最终上了梁山，又坐上了梁山首领的位子。从他劫取生辰纲就可以看出，他对于奸臣当道的朝廷是不满的，简单来说是抵制的。要想让晁盖招安，那是万万不可能的。这一点，作为结义兄弟的宋江是最清楚不过的。
所以说，宋江的远大抱负跟晁盖是完全相反的。一山不容二虎，何况是两只政治理念完全背道而驰的老虎。
第二，宋江高傲自负。
我们都知道，梁山大大小小的战役几乎全部都是由宋江率兵出征指挥，在这期间，梁山忠义的美名也是被传开，宋江靠着梁山这面大旗以及自身的声望聚集了不少好汉前来投靠。可以说，此时的宋江虽然并不是梁山名义上的主人，却将整个梁山掌控在了手掌心。但是，待众好汉上了梁山，却发现梁山真正的主人却是晁盖。宋江嘴上不说，但心里未必是没有想法。虽然晁盖曾多次想要将首领位置让给宋江，但宋江这个人挺自负和高傲的，这点从他在江州白粉壁上题咏：“自幼曾攻经史，长成亦有权谋”就可以看出来。他认为自己的才能绝对可以胜任梁山首领的位置，但他不需要晁盖谦让于他，他要通过自己的实力来做到。
第三，为达目的，扫清障碍。
前面说过了，宋江最终的目的是要招安。说到底，梁山众好汉只不过是他为了达到招安目的的一个利用工具而已。他宋江虽然有这个工具的使用权，但并没有所有权。所以，他必须除掉这个所有权的持有者，也就是晁盖。
综上三点，宋江若想将招安大计得以实现，晁盖这个绊脚石是必须除掉的，而且还不能光明正大的除掉，而智多星吴用的智慧则是宋江最佳的帮手。
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