正確理解輕、重、浮、沉，是練好太極拳的重要門徑。
輕 簡單的解釋，就是用力很小，甚至不用力，輕與松是連在一起的，即意味著不能有絲毫緊張。具體來說是指在練習太極拳時，包括腰以上的部位要充分放鬆，毫不著力，特別是兩手臂，僅維持其不掉下而已。
太極拳名家徐致一講，他們過去練拳架時，吳鑑泉老師曾要求他們閉著眼做摟膝拗步，當一臂往前推出時，鑑泉老師用一手指在他手上輕輕一點，如果這一手臂不能隨下點之勁立即掉下而仍在原處時，鑑泉老師即認為沒有放鬆，沒有達到輕的要求。
“一羽不能加，蠅蟲不能落”，這就是輕的要求。
在太極拳推手中，同樣要按照這一要求來做。當與對方接觸，肌肉放鬆，毫不著力，便會使對方感到深不可測，不知力點在何處。而自身卻能敏銳地感覺到對方力量的大小及力點所在。這樣，對方的重心和虛實全在我掌握之中，所謂：“人不知我，我獨知人”。
輕則靈，靈易變。這樣才有可能做到“人剛我柔、隨曲就伸"，“動急則急應，動緩則緩隨”而達到懂勁。
輕 只是太極拳的一個組成部分，要克敵致勝僅僅具備了輕的功夫是遠遠不夠的。
重 簡而言之，是用力過大。在太極拳中，主要是指肩背和手上用力，與人一搭手，就把自己的力量和力點暴露給對方，以致自己的虛實全在對方掌握之中，自己是處處被動而終被對方擊出。如果雙方均在手上用力，勢成頂牛，術語謂之“雙重”.“雙重則滯”，其中就包含這種頂牛現象。顯然，重是錯誤的、是病，是太極拳家所力求避免的。
浮 指力的作用點在身體的上部。無論在練拳架或與人推手時，只要肩臂用力，就必須使胸部以上的肌肉處於緊張狀態，這就是力浮於上。如果手上的力與對方的力接觸，則反作用力必然達於白身肩背部而向外跌出，這好比無根之木，推之即倒。因此“浮”是病，是練太極拳的大忌。但這往往不易為初學太極拳者所能理解。沒有相當時日的鍛鍊和體會，是很難克服的。
浮與重是互為因果的，重則必浮，而浮必致重。
沉 是指力的作用點在身體的下部。無論在練拳架或與人推手時，如果是用腳或腰腿之力，則使腹部的肌肉處於緊張狀態，這樣就可使胸背部的肌肉處於鬆弛狀態，這就是所謂“沉勁於下”或“氣沉丹田"，在這種情況下，如果受到對方力的攻擊時，由於自身力的作用點在腹部及腰腿，因此就比較穩固而不易被推動。如果自己推別人時，由於自己的力來自腰腿，所以就能較易地將對方掀起而使其跌出。
沉，是指功夫，沉勁愈下，則功夫愈深，技高者可將勁沉至腳底。沉與輕是互為因果的，只有沉勁於下，才能使上身輕靈。同樣，只有上身的輕靈、才有可能做到沉勁於下。
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