1877年，世界上第一艘魚雷快艇“閃電”號在英國建成，併成為英國皇家海軍“第1號魚雷艇”。該艇長25米，寬3.3米，排水量27噸，載有軍官士兵15名，速度可達15節，艇上所裝的356毫米魚雷航速為18節，最大航程才548米。儘管如此，這種小艇的出現還是引起了各海軍強國的注意，紛紛仿製生產。
閃電號魚雷艇
1878年1月26日，沙俄首先使用“切什梅”和“錫諾普”號魚雷艇擊沉了排水量為2000電的士耳其炮艦“因蒂巴凱赫”號。1950年6月29日朝鮮海軍使用魚雷快艇擊沉了美國海軍排水量高達萬噸的“芝加哥”號巡洋艦，創下了快艇作戰史上的記錄。 戰後導彈技術的迅速發展，很快就反映到魚雷快艇的技術改造上面來了。
S90魚雷艇
1959年，蘇聯首先在“"P6”級魚雷快艇上開了第一刀，拆下魚雷，換上了剛剛問世的SS-N-2“冥河”式反艦導彈，"P6"級變成了“蚊子”級導彈快艇。“冥河”反艦導彈射程可達 40千米，戰鬥部裝藥400千克。這些指標今天看來肯定是落後了，但40年前，它的威力就是 “大和”號和“武藏”號上的460毫米巨炮也相形見絀 。
P6魚雷艇
1967年10月21日17時30分，以色列海軍勝利的象徵“埃拉特”號，被埃及“蚊子”級導彈艇用4枚“冥河”導彈送進了塞德港外溫暖的地中海底，全艦202名官兵死亡47人，傷91人。“蚊子”吃掉了“大象”。 血的教訓使以色列人真正感受到了切膚之痛。他們在美國人的資金、技術支持之下，以猶太人特有的精明，只用了短短三年時間就研製出了自己的反艦導彈“迦伯列”。這是猶太教中一位美麗天使的名字。到1973年10月戰爭爆發前，以色列已擁有了一支頗具戰鬥力的導彈快艇部隊。
蚊式魚雷艇
1973年10月6日，第四次中東戰爭爆發。阿拉伯人趁猶太教“贖罪日”的機會，海陸空立體全方位向以色列發起了進攻。世界海戰史上第一次導彈艇之間的對攻戰在敘利亞塔拉 基海域開始了。結果猶太人依靠“迦伯列”導彈的優異性能、成功的電子干擾手段和靈活的戰術運用，首戰告捷，在2個小時的激戰中擊沉敘利亞“蚊子”級導彈艇2艘，“黃蜂”級導彈 艇、T-43級掃雷艦和P4魚雷快艇各1艘。在接下來的三次海戰中，以色列導彈艇越戰越勇， 共擊沉敘、埃導彈艇13艘，外國商船3艘。而敘、埃方面總共發射的50枚“冥河”無一枚命中，50:0短短5年時間，“冥河”威風掃盡，世界又一次為之吃驚。
以色列埃拉特號
從“埃拉特”號被擊沉到以色列海軍導彈艇在第四次中東戰爭中的優異戰績，引發了世界軍事強國一輪新的導彈快艇熱。許多新研製的高性能導彈和電子設備被裝在了快艇上，使導彈艇的性能有了很大的提高。 但要說把導彈快艇研製推向極致的，還得說是以色列的“薩爾4.5″級導彈艇。該級艇滿載排水量488噸，最高航速31節(續航力4000海里)。該級艇可謂一個真正的“武庫”:1座MK15“密集陣”近防系統，6枚“魚叉”和“迦伯列”反艦導彈，數門20毫米、76毫米的艦炮，一座45管幹擾箔條發射器，其電子戰設備也是一流的。
薩爾4.5導彈艇
更令人驚奇的是，不足500噸的排水量，在裝上如此多的武器之後，竟然還裝上了一架反潛反艦兩用直升機!西方有的軍事家認為：“薩爾4.5”級導彈艇在精明的猶太人操縱下，其作戰效能絕不會低於一艘現代化的中型護衛艦。
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