泗上十二諸侯是春秋戰國時期，泗河流域的十二個諸侯國。《史記·田敬仲完世家》稱齊威王時泗上十二諸侯向田齊朝貢。在戰國中後期，中原除了戰國七雄，小國中就剩下泗上十二諸侯。
泗上齊悼公留城邾國婁敬齊國世系表齊簡公武觀之亂曹國齊國
諸侯列表
宋國(今河南商丘)
魯國(今山東曲阜)
衛國(今河南濮陽)
邾國(今山東鄒城)
薛國(今山東滕州市)
郳國(今山東滕州東)
滕國(今山東滕州)
莒國(今山東莒縣)
任國(今山東濟寧任城)
郯國(今山東郯城)
費國(今山東費縣)
邳國(今江蘇邳州)
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