《皇朝礼器图式》是一部关于清代礼制器物的图说，不分卷，清允禄等编纂，乾隆年内府彩绘本，册页，绢本，墨笔精写楷书，版框41cm×39cm。
全书分祭器、仪器、乐器、卤簿、武备、冠服6个部分。其图式右边设色绘图，左边楷书详细说明。此书绘图精美，图说详实，所谓“详其广狭长短围径之度、金玉玑具锦缎之质、刻镂绘画织绣之制，以及品数之多寡、章采之等差，无不缕析条分，一一胪列。”
此书编纂有其产生的基础。古代《虞书》中记载有五礼、五器，《考工记》记载有广围尺度，汉代经学家郑康成绘有《礼器图式》，宋聂崇义著有《三礼图》一书，上述诸书对以前的礼器图式进行了系统的整理，同时又有陆佃的《礼象》、陈祥道的《礼书》等等。清代在综合了这些史籍的基础上，产生了汇辑清乾隆朝以前的各种礼器的《皇朝礼器图式》一书，把皇帝、官员、军队应用的各种定制的用品、军器、服式等等用文字、绘图刊出，以之统一制式，便于制造、穿戴、识别。该书为后世人们了解清朝的礼制、器物、工艺制作水平提供了文字与图像的可靠资料。
《四库总目提要》评该书：“是编所述则皆昭代典章，事事得诸目验，故毫厘毕肖，分刊无讹。圣世鸿规，灿然明备”。
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