羅賓遜公司的XCR模塊式武器系統是SCAR計劃的另一種參選型。XCR是一種多口徑、導氣活塞式原理的步槍，整槍由上、下機匣兩部分組成。下機匣包括擊發機構，上機匣有快速改變口徑的能力。
XCR是一種全新設計的步槍，但與FN SCAR或XM8相比，其外形設計平平無奇毫無創新，FAL式的拉機柄、M16式的握把、扳機組等等這些大雜燴式的外形特徵讓人產生錯覺以為這只是一種拙劣的仿製品，但實際XCR與這上述步槍完全不同，它把M16出問題的地方都改過來，而保留了M16的優點，人體工程學非常好。
XCR最令人驚異的是迅速改變口徑的能力，只要更換槍管和槍機這兩個部件就可以了，在官方網站提供的視頻演示裡面只要1分鐘時間就完成，完全滿足SCAR的指標，而且據說槍管定位很準，更換槍管後瞄準具的歸零損失極小。連發時槍口上跳不大，可見槍的配重和平衡性都很好。
據羅賓遜公司宣稱，目前XCR有5.56mm NATO和6.8mm SPC口徑這兩種口徑，而且這兩種口徑都配有11.5英寸、14.5英寸、16.2英寸、18.5英寸和20英寸這5種長度的槍管。
其中5.56mm步槍使用標準的M16通用彈匣，6.8mm則使用專用彈匣，這是因為用M16彈匣裝6.8mm彈的可靠性不是太好。羅賓遜公司計劃在2005年底推出一種.308口徑的型號。還有7.62×39mm口徑的型號。
關於XCR在SCAR競爭中失敗的原因，羅賓遜公司在其官方網站上是這樣解釋的：USSOCOM在兩年前要求羅賓遜軍火公司參加SCAR計劃設計一種新步槍。這兩年來，USSOCOM不斷變更設計指標，甚至在SCAR計劃正式公開後還在反覆地修改設計要求。大概在SCAR樣槍交付日期前的兩個月，USSOCOM把EGLM計劃與SCAR計劃合併。
由於在SCAR競爭中失利，現在羅賓遜公司正向其他用戶推銷這種產品。為軍事機構和執法機構提供的XCR型號有快慢機功能，而對民間則只提供半自動型。半自動的標準型XCR-L的建議零售價格為1,249.99美元，與其他公司的平頂型AR-15的價格差不多。
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