仪仗队是军队中执行礼仪任务的分队，由陆、海、空三军人员共同组成或由某一军种人员单独组成，执行任务时，配有军乐队，象征着国家或军队的最高礼仪。
执行任务时，配有军乐队。通常用来迎送国家元首、政府首脑或高级将领等，有时参加具有重大意义纪念物的揭幕典礼和珍有特殊地位人士的殡葬仪式，以示国家或军队的最高礼仪
中国人民解放军于1951年组建仪仗队。按照中华人民共和国政府的礼仪规定和有关条令着装、携带武器、安排礼节和仪式。
举行隆重庆典活动时，手执旗帜、标语等走在行进队前面的分队，也称仪仗队。
正步是仪仗队的基本步伐，也是仪仗队员最基本的训练，同时也是对他们以智力和耐力的培养与锻炼。为了从练兵场走向阅兵场，他们每个人每年平均要穿破七双皮鞋，每一个士兵脚上都有磨破得伤痕。正步伴随着每一个士兵走完他的军旅生涯。
中国仪仗队的持刀礼节是从1992年开始的.它是跟中国历史上武士用刀和骑兵用刀的有关理解,参照国际惯例设计出的拔刀,撇刀,立刀,托刀,举刀.刀入鞘这六中具有中国军人特色的持刀礼节,军刀与仪仗队的结合构成了中国军队仪仗兵特有的风范.
三军仪仗队是一群特殊而普通的军人.说他们特殊,是因为他们直接肩负着国家的使命,代表着民族的尊严.说他们普通是因为他们和其他军人有着同样的待遇,有着正常的一日生活秩序.
我国三军仪仗队使用56式半自动步枪行举枪注目礼。1985年，56式半自动步枪正式撤装，由81式步枪或56式冲锋枪取代。但56式半自动步枪仍装备民兵部队。中国军队仅保留少数56式步枪作仪仗队的礼仪用枪。
现在的中国仪仗队选拔的条件是身高要求在1米85到1米95之间，在体型、相貌、气质、文化基础、职业感觉、展示能力等方面具有一定条件。
2018年5月14日星期一，在中国北京举行的特立尼达和多巴哥总理基思·罗利欢迎仪式之前，一位中国仪仗队的成员在人民大会堂外进行简单训练。
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