唐太宗李世民有14个儿子，其中长孙皇后生有三子：李承乾，李泰、李治；杨妃生有二子：李恪，李愔。后来李世民立李承乾为皇太子，李泰为魏王，李治为晋王，李恪为吴王。
太子李承乾非常叛逆荒唐，纵情声色，夜夜笙歌不绝；又喜欢异族文化，在东宫中扮演突厥可汗。李承乾害怕父皇发现，只能在家偷偷享乐，在外还是一副贤良君子的模样。
当时魏王李泰才华横溢，又和朝中文士编写了《括地志》一书，美名远扬，很受李世民宠爱。李泰受到过分溺爱，竟然拉拢驸马柴令武、房玄龄之子房遗爱等大臣，谋夺太子之位。
太子李承乾腿脚有病，担心自己的地位不保，所以对二弟李泰十分怨恨。双方各自树立党羽，互相争斗。李承乾甚至派刺客暗杀李泰，但没有成功，于是和拉拢李元昌、侯君集、李安俨、赵节、杜荷等大臣，密谋入宫诛杀李泰。
李恪，善于骑射，且有文才，是李世民与隋炀帝的女儿杨妃所生。李恪先后被封为长沙王，蜀王，吴王。李世民见李承乾、李泰兄弟二人不相容，他担心其他儿子受到连累，曾经对左右说：“朕哪里不想天天见到李恪，但朕必须早做安排，让他们在外做籓王，朕百年之后，他们几个兄弟就能安然无恙。”
太子李承乾企图逼宫谋反一事被泄露出去，于是他当即发兵攻打皇宫，效仿当年玄武门政变杀兄逼父，结果兵败。事后李承乾被废去太子之位，流放黔州。
然后，李世民在立谁为太子一事犯了难，犹豫不决。魏王李泰才华横溢，晋王李治仁厚忠孝，庶子李恪英明果决。李世民开始想立李泰，然后又想立李治，又觉得还是不妥，于是又打算立李恪。
李世民很担心地对长孙无忌说：“你劝朕立晋王李治，但他仁弱，我很担忧社稷不保，怎么办？吴王李恪英武果断很像我，我立他为太子怎么样？”
大臣长孙无忌是长孙皇后的亲哥哥，李治的亲舅舅，他仍旧坚决请求立李治为太子，并说：“晋王仁厚，是能守护江山的君主。况且举棋不定尚且会输，何况立储君呢！”于是李世民才决定立李治为太子。
吴王李恪很有名望，得众人之心。长孙无忌担心外甥李治地位不保，所以很厌恶李恪。
宰相房玄龄死后，长子房遗直继承了爵位，但次子房遗爱的妻子是李世民之女高阳公主，夫妻二人谋夺房遗直的爵位。高阳公主向唐高宗李治告状说房遗直对她无礼，于是房遗直下狱受审。房遗直在狱中告发房遗爱与公主谋反，于是房遗爱也下狱受审。
当时主审官是长孙无忌，他授意房遗爱诬陷李恪谋反，于是判李恪死罪。李恪蒙受冤屈，死前诅咒说：“如果社稷宗庙有灵，愿长孙无忌一家被灭族！”
后来，长孙无忌反对李治立武则天为皇后，得罪了武则天。武则天授意她的爪牙诬陷长孙无忌谋反，而李治也不与长孙无忌当面对质，当即将舅舅一家剥夺一切官爵，流放到岭南。其后，李治派人复审此案，长孙无忌被逼自尽。
史书参考：《新唐书·列传第五·太宗子》
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