建文元年（1399年）七月，镇守北方边陲的明太祖四子燕王朱棣，以尊祖训、诛“奸臣”齐泰、黄子澄，为国“靖难”为名，誓师出征。
建文四年（1402年）六月，朱棣攻下南京城，但朱允炆不知所踪，
朱棣攻下南京后，在拒绝了他的支持者们反复几天的劝进之后，于同年7月17日即皇帝位，但不是继承朱允炆的帝位，而是继承明太祖朱元璋的帝位（废除建文年号，建文四年改称洪武三十五年）。
明太祖朱元璋建立大明后，分封诸子为王，分封到北方边陲的有九个藩王，作为皇室的屏藩，守卫北方边陲，燕王朱棣就是其中之一。
而朱棣作为藩王，在朱允炆削藩时，逼不得已，起兵造反，最后以藩王身份造反成功，登得大位成为皇帝。
很多人都以为，秦始皇以后，只有西汉、西晋、朱明三朝分封诸侯王了，而且，朱棣是唯一以藩王身份起兵造反而成功登基的皇帝，
其实并不是这样，他只是最有名的一个而已。
魏晋南北朝及隋唐的王朝王国，基本都分封诸侯王了，只有曹魏没分封，曹魏就被权臣篡位了，刘备也分封诸侯王了，但是蜀汉是唯一没有皇室内讧的，包括后来的李渊、李世民都分封了。
如果算上李世民这样的，没有就藩的王爷造反、或者从封国回都城的王爷，那就更多，毫不夸张的说，魏晋南北朝时的君主，接近一半是诸侯王篡位登基的，
而就藩的地方诸侯王造反也不仅仅朱棣一人。
第一个藩王造反登基称帝的，是西晋“八王之乱”时的赵王司马伦，
虽然没多久就退位了，也兵败被杀了，但终究是以藩王身份造反登基称帝了。
第二个是十六国之成汉的李寿，
玉衡二十四年（334年），李雄去世，没有传位给儿子，而是传位给侄子李班，他的两个儿子造反，李越杀哀帝李班，拥立哥哥李期为帝，李期继位改封李寿为汉王，食邑为梁州五郡，兼任梁州刺史。
玉恒四年（338年），李寿率军攻克成都，废李期自立，年元汉兴，改国号为汉，史称成汉。
第三个，汉赵末帝刘曜。
大兴元年（ 318年），刘聪死，由其子刘粲继位，刘粲在外戚靳准的忽悠下屠杀诸侯王，等成功之后，靳准就杀了刘粲，远在长安的刘曜知道后，率兵攻打靳准，并将都城迁到长安。
第四个，后赵石虎第九子石遵
永和五年（349年）四月二十三日，石虎去世，太子石世即位，第九子彭城王石遵在冉闵、姚戈仲、苻洪的怂恿下，起兵造反，十天后，石遵占领邺城，废了皇帝石世，登基为帝。
第五个，是南朝刘宋的宋孝武帝刘骏，
元嘉三十年（453年）二月二十，刘宋文帝刘义隆被太子刘劭和儿子始兴王刘睿弑杀，刘劭当天登基为帝，
三月，刘义隆第三子，武陵王、江州刺史刘骏，即起兵讨伐刘劭，同年五月，刘骏率军攻下京城建康，诛杀刘劭及刘濬。随即，在内外群臣一致拥护下，刘骏登位称帝，即宋孝武帝。
诸侯王、藩王造反成功的，在魏晋南北朝比比皆是，也主要集中在魏晋南北朝时代，
在唐朝及以前，是贵族政治时代，官僚政治不够成熟，朝廷的官员基本都是贵族出身，他们是帝国的股东，皇帝只是大股东而已，
这时候，皇帝就需要加强宗室力量，来拱卫皇权，如果宗室力量太弱，曹魏就是个例子。
如果皇帝不分封诸侯王，导致宗室力量弱，外戚、权臣就会威胁皇权，篡位、弑君的就多了。
当然，如果分封诸侯王，诸侯王势力大了，不受制约了，诸侯王也会成为威胁，诸侯王造反、弑君夺位就成了必然的了，
对于皇帝来说，怎么选都是错，自己的亲人不能相信，外人就真能相信吗？
两害相权取其轻，所以当时的皇帝都选择分封子弟为诸侯王，这就造成了当时皇室内讧惨烈，五胡十六国都在黄室内讧中灭亡。
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