於慶陽，1944年9月出生於遼寧省新金縣的一個貧農家庭，1963年入伍編入到46軍133師397團特務連警衛排當戰士。1969年3月2日，時為解放軍某部偵察排戰士的於慶陽在排長於洪東的帶領下隨全排登島潛伏，在孫玉國率領的巡邏隊與敵打響後，突然出擊，打的蘇軍措手不及。
一名蘇軍中尉和4名蘇軍士兵轉身潰逃，於慶陽端著衝鋒槍追了上去，將5名蘇軍全部擊斃。此時，他側面樹林中敵方一挺機槍壓得戰友們抬不起頭來，就在敵人的機槍手停下來更換彈夾的時候，於慶陽瞅準時機一梭子子彈打了出去，蘇軍機槍手當即被擊斃。
接著，於慶陽又向蘇機槍陣地衝去，想控制住蘇軍機槍陣地，佔據有利地形。不想剛一起步，叢林中蘇軍的另一機槍又噠噠地響了起來，子彈在開闊地上濺起一簇簇雪花，壓的戰友們抬不起頭來。
於慶陽大喊一聲，又衝向正在射擊的蘇軍機槍。蘇軍機槍手見側面衝來一名中國軍人，嚇得驚叫一聲，急忙把槍口調向於慶陽，但還未等扣動扳機，於慶陽的衝鋒槍已經先響了，蘇機槍手胸部連中數彈，身子往前一傾，倒在機槍上。
這時，正前方突然飛來一顆流彈，擊中於慶陽的頭部，他昏倒在雪地上。衛生員李光樹立即上前進行急救，發現子彈從於慶陽的右太陽穴進去，從後腦穿了出來，腦漿和血水不斷地往外淌，李光樹把他摟在懷裡邊包紮邊喊他的名字，但他已無聲響。
李光樹以為他已犧牲，邊流淚邊說：“於慶陽同志，我替你報仇去！”但當李光樹剛剛伸手拿槍的時候，於慶陽忽然站立起來，一把推開李光樹，端著衝鋒槍，向敵人衝去，打出了最後一梭子子彈：一步，兩步，三步……他一連向前衝了六步，倒下去的時候，仍然保持著衝鋒的姿勢。
為了保衛神聖的祖國領土不受侵犯，於慶陽實現了他"生命不息，衝鋒不止"的誓言，犧牲時年僅25歲。於洪東高喊一聲：“為於慶陽同志報仇，衝啊！”面對中國邊防部隊的猛烈衝鋒，蘇聯邊防部隊登上裝甲車倉皇逃回到蘇聯境內。
1969年7月30日，中央軍委發佈命令，授予於慶陽“戰鬥英雄”稱號。他衝鋒的形象被繪成油畫；他的事蹟被編寫進小學課本。他用年輕的生命維護了共和國的尊嚴。對那個年代的幾代中國人來說，於慶陽的"生命不息，衝鋒不止"成為一個永遠不會磨蝕的偉大精神。
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