From: IROS; 編輯: T.R.

繼上週為大家介紹IROS2019有哪些值得關注的官方活動後，本週我們將為大家介紹值得參加的workshop。在此之前，請允許我“門”小小插播兩則消息——

第一，祝所有關注我“門”的程序員們1024節日快樂！全天無bug、今夜不頭禿

第二件事跟IROS息息相關，我們聯合機器人學家以及眾多機器人屆明星公司的朋友們舉辦的“IROS2019 群星閃耀精英之夜”馬上就要關閉報名通道啦，已有250位小夥伴在群裡向你們熱情招手了！本次活動將為廣大華人機器人從業者提供更加近距離的深入交流機會，希望各位夥伴們可以齊聚一堂、碰撞思想火花、暢想機器人未來美好圖景，共同度過一個難忘的夜晚。

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將門x機器人學家

截止時間：10月27日本週日23:59

這次的會議中將舉辦四十餘個各類研討會，涉及感知、控制、導航等機器人基礎項目，同時也包括了機器學習、深度學習、知識表達、情感分析、人機交互等蓬勃發展的領域。除了傳統的機器人類型外還包括軟體機器人、水下機器人和無人飛行器等方面的研討會。無人駕駛和智能工廠也舉辦了多個研討會，為與會專家學者和企業人士提供了溝通交流的平臺和思想碰撞的機會。

下面就一起來看看有哪些有意思的研討會吧。

機器人抓取

抓取一直是機器人領域最為重要的研究課題之一。人類具有優秀的視覺與精密的神經控制，靈巧的雙手和豐富的觸覺，因此能夠輕鬆實現諸多複雜的動作和行為。

首先要介紹的是通過接觸力實現抓取的研討會Manipulation through Contacts。各種各樣的靈巧手通過充分利用來自機器手、機械臂或環境來獲取接觸信息，而接觸力可以幫助機器人探索目標的幾何及力約束信息。這些信息對於靈巧手、穩定的抓取甚至是移動足式機器人都十分關鍵。

但接觸力在工程實踐中面臨著從傳感器噪聲到計算需求以及控制框架的挑戰。雖然學界產出了頗多的研究成果，但工業界的應用卻還比較缺乏。這一研討會的目標就在於搭建起學界與工業界應用的橋樑，研究人員可以分享最新的研究成果同時工業界則分享更多的實踐經驗和基於接觸操作的需求，期望學術成果和工業應用可以相互促進共同進步。研討會的嘉賓來自多所著名大學和機器人企業，將會對多種接觸抓取和機器人操作進行深入的分享和探討。

除此之外，還有一場關於

在精密的觸覺操作中，傳感、感知和學習扮演著重要的角色。而柔性化高度可集成的材料則十分適用於大面積的人造皮膚傳感器，這正逐漸成為未來機器人感知和操作的重要選擇。通過將柔性觸覺材料嵌入機器人系統中，可以實現安全的接觸和人機協作，並將湧現出更多新型的機器人應用。這一研討會將聚焦於觸覺傳感和傳感器設備的發展，柔性化協調化的集成策略研究。來自企業和多個著名視覺研究機構的與會者將共同探討觸覺傳感的發展和應用。

最後還有一場名為Workshop on Proximity Perception in Robotics的研討會將討論感知問題以及為機器人帶來的諸多益處。研討會中將涉及光學、聲學、容式、感式以及雷達等多種物理機制的傳感器，並將通過一系列demo分享第一手的實踐經驗。

機器人認知

自動化智能體和移動機器人在近年來得到了越來越多的關注。感知操作和導航等多種機器人任務的發展以及市場上湧現出了多種機器人平臺都不斷推進著機器人認知的發展和進步。它們承擔越來越複雜的工作、並通過多種不同的知識和信息源來改善它們的行為。

近年來如何使得機器人可以充分利用各種形態的知識成為了學術界的研究熱點。知識表示和語義網絡研究方興未艾，在今年的IROS上舉辦了Answer-Robotic-SemanticWeb-IoT，將聚焦於對長時間多模態的知識進行建模、整合和表示，併為機器人應用提供重要的支撐作用。

同時另一場研討會則將就機器人的認知架構進行探索。Workshop on Deep Probabilistic Generative Models for Cognitive Architecture in Robotics將為機器人學家和機器學習專家搭建溝通的橋樑，並通過概率生成模型為機器人開發未來的新型認知架構。

近年來視覺和語音識別方面的進步為機器人提供了對環境更好的感知手段、在強化學習方面的進步則為機器人提供了行為學習的高效手段，然而這些成就十分依賴於訓練數據，如何在真實世界中落地這些應用成為了科學家們所面臨的挑戰。在這一研討會中，研究人員們將探討如何為機器人構建認知架構，以便有效使用深度概率生成模型，並分享機器人領域基於機器學習方法構建語言相關能力的前沿研究，以及利用生成模型構建廣泛認知能力的科研實踐。

最後Fast Neural Perception and Learning for Intelligent Vehicles and Robotics研討會將集中於智能感知與學習技術，聚焦於神經網絡的學習方法和包括圖像、激光雷達、交互等多模態數據來對環境進行快速感知和適應。

新型機器人

這次的研討會上除了傳統的機器人外，還有多個涉及全新形態、新型應用場景的研討會探索機器人更廣闊的未來。

其中Marine Bio-inspired Soft Robotics將聚焦於對海洋仿生機器人的探索。人類對於海洋的探索從未止步，而軟體機器人則具有靈活、柔性、多功能和輕量化的優點，十分適用於水下操作和探索，包括在精巧的珊瑚叢中考察、清理近岸汙染物、收集海洋生物樣本、檢測水下結構變化等。這一研討會將對水下機器人、特別是水下軟體機器人相關的結構設計、材料選擇、傳感器、致動器、建模、感知和控制等方面進行深入的討論和探索。

另一方面，機器人的小型化逐步發展，到今天已經出現可以在人體內部進行治療的機器人了，也許不遠的未來微型機器人將成為醫療健康領域的重要力量。Micro-Robot and Micro-Manipulation研討會將在微納機器人設計、建模、製造、操作、治療和細胞手術等方面分享前沿的研究進展。

最後多個研討會對無人機的各個領域也進行了探討。其中Aerial Swarms將深入無人機集群的最新研究進展，提升集群處理複雜任務的效率和系統的魯棒性。研討會將在多機器人控制、感知、狀態估計控制和群體導航等方面進行交流，並引入仿生學的概念來提升集群的控制和協調性能。

同時Challenges in Vision-based Drones Navigation研討會將對近年來視覺導航方面的研究進行分享，主要就無人機視覺導航的在非機構化環境中進行操作、運輸、定位和人機交互等相關任務的導航問題進行深入探討。此外，研討會還將聚焦以下問題：

• 無人機如何改變人的移動能力？如何在保持與人的交互和行為預測？

• 如何對感知和行為進行聯合設計實現快速導航？

• 機器學習扮演的角色？如何解決集群飛行中的感知問題？

無人駕駛與智慧工廠

隨著自動駕駛逐步變為現實，智能車與人類的人機交互變得越來越重要。安全邊界的交互需要智能交通工具有效感知周圍的環境，並根據數據進行決策。為了實現更加安全可靠的感知決策過程，向充滿智能的生物界學習十分重要。Cognitive Vehicles Worshop將集中討論這種生物啟發系統在真實世界應用的優勢和劣勢，以及智能交通系統在感知、交互、學習和決策過程。

對於工業界各個領域來說，機器人是最具生產力的新技術之一，它可以負擔繁重的工作，不知疲倦地勞動。隨著市場的需求逐漸靈活化、定製化和小批量化，工廠對於機器人的需求也在逐漸發生變化。機器人開始向人機協作轉變、工廠向智能化轉變。

人與機器的協作將提高工廠的靈活性和競爭力，併為優化產業流和價值鏈提供了充足的動力，為資源節約型社會貢獻力量。Factory of the Future研討會將會在機器人編程、人機交互、學習、機器人導航及操作、數字化和增強現實以及傳感器、致動器等基礎領域勾勒未來工廠的美好圖景。

本次介紹到此結束，希望參加IROS的小夥伴能找到自己感興趣的worshop，提前規劃好行程安排，充分利用難得的機會充電學習。

瞭解Workshop詳情及具體安排請參看官網鏈接：

https://www.iros2019.org/workshops-and-tutorials

最後，別忘了報名IROS精英之夜哦！

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將門x機器人學家

截止時間：10月27日本週日23:59

-The End-

將門是一家以專注於發掘、加速及投資技術驅動型創業公司的新型