From: IROS; 编辑: T.R.

继上周为大家介绍IROS2019有哪些值得关注的官方活动后，本周我们将为大家介绍值得参加的workshop。在此之前，请允许我“门”小小插播两则消息——

第一，祝所有关注我“门”的程序员们1024节日快乐！全天无bug、今夜不头秃

第二件事跟IROS息息相关，我们联合机器人学家以及众多机器人届明星公司的朋友们举办的“IROS2019 群星闪耀精英之夜”马上就要关闭报名通道啦，已有250位小伙伴在群里向你们热情招手了！本次活动将为广大华人机器人从业者提供更加近距离的深入交流机会，希望各位伙伴们可以齐聚一堂、碰撞思想火花、畅想机器人未来美好图景，共同度过一个难忘的夜晚。

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将门x机器人学家

截止时间：10月27日本周日23:59

这次的会议中将举办四十余个各类研讨会，涉及感知、控制、导航等机器人基础项目，同时也包括了机器学习、深度学习、知识表达、情感分析、人机交互等蓬勃发展的领域。除了传统的机器人类型外还包括软体机器人、水下机器人和无人飞行器等方面的研讨会。无人驾驶和智能工厂也举办了多个研讨会，为与会专家学者和企业人士提供了沟通交流的平台和思想碰撞的机会。

下面就一起来看看有哪些有意思的研讨会吧。

机器人抓取

抓取一直是机器人领域最为重要的研究课题之一。人类具有优秀的视觉与精密的神经控制，灵巧的双手和丰富的触觉，因此能够轻松实现诸多复杂的动作和行为。

首先要介绍的是通过接触力实现抓取的研讨会Manipulation through Contacts。各种各样的灵巧手通过充分利用来自机器手、机械臂或环境来获取接触信息，而接触力可以帮助机器人探索目标的几何及力约束信息。这些信息对于灵巧手、稳定的抓取甚至是移动足式机器人都十分关键。

但接触力在工程实践中面临着从传感器噪声到计算需求以及控制框架的挑战。虽然学界产出了颇多的研究成果，但工业界的应用却还比较缺乏。这一研讨会的目标就在于搭建起学界与工业界应用的桥梁，研究人员可以分享最新的研究成果同时工业界则分享更多的实践经验和基于接触操作的需求，期望学术成果和工业应用可以相互促进共同进步。研讨会的嘉宾来自多所著名大学和机器人企业，将会对多种接触抓取和机器人操作进行深入的分享和探讨。

除此之外，还有一场关于

在精密的触觉操作中，传感、感知和学习扮演着重要的角色。而柔性化高度可集成的材料则十分适用于大面积的人造皮肤传感器，这正逐渐成为未来机器人感知和操作的重要选择。通过将柔性触觉材料嵌入机器人系统中，可以实现安全的接触和人机协作，并将涌现出更多新型的机器人应用。这一研讨会将聚焦于触觉传感和传感器设备的发展，柔性化协调化的集成策略研究。来自企业和多个著名视觉研究机构的与会者将共同探讨触觉传感的发展和应用。

最后还有一场名为Workshop on Proximity Perception in Robotics的研讨会将讨论感知问题以及为机器人带来的诸多益处。研讨会中将涉及光学、声学、容式、感式以及雷达等多种物理机制的传感器，并将通过一系列demo分享第一手的实践经验。

机器人认知

自动化智能体和移动机器人在近年来得到了越来越多的关注。感知操作和导航等多种机器人任务的发展以及市场上涌现出了多种机器人平台都不断推进着机器人认知的发展和进步。它们承担越来越复杂的工作、并通过多种不同的知识和信息源来改善它们的行为。

近年来如何使得机器人可以充分利用各种形态的知识成为了学术界的研究热点。知识表示和语义网络研究方兴未艾，在今年的IROS上举办了Answer-Robotic-SemanticWeb-IoT，将聚焦于对长时间多模态的知识进行建模、整合和表示，并为机器人应用提供重要的支撑作用。

同时另一场研讨会则将就机器人的认知架构进行探索。Workshop on Deep Probabilistic Generative Models for Cognitive Architecture in Robotics将为机器人学家和机器学习专家搭建沟通的桥梁，并通过概率生成模型为机器人开发未来的新型认知架构。

近年来视觉和语音识别方面的进步为机器人提供了对环境更好的感知手段、在强化学习方面的进步则为机器人提供了行为学习的高效手段，然而这些成就十分依赖于训练数据，如何在真实世界中落地这些应用成为了科学家们所面临的挑战。在这一研讨会中，研究人员们将探讨如何为机器人构建认知架构，以便有效使用深度概率生成模型，并分享机器人领域基于机器学习方法构建语言相关能力的前沿研究，以及利用生成模型构建广泛认知能力的科研实践。

最后Fast Neural Perception and Learning for Intelligent Vehicles and Robotics研讨会将集中于智能感知与学习技术，聚焦于神经网络的学习方法和包括图像、激光雷达、交互等多模态数据来对环境进行快速感知和适应。

新型机器人

这次的研讨会上除了传统的机器人外，还有多个涉及全新形态、新型应用场景的研讨会探索机器人更广阔的未来。

其中Marine Bio-inspired Soft Robotics将聚焦于对海洋仿生机器人的探索。人类对于海洋的探索从未止步，而软体机器人则具有灵活、柔性、多功能和轻量化的优点，十分适用于水下操作和探索，包括在精巧的珊瑚丛中考察、清理近岸污染物、收集海洋生物样本、检测水下结构变化等。这一研讨会将对水下机器人、特别是水下软体机器人相关的结构设计、材料选择、传感器、致动器、建模、感知和控制等方面进行深入的讨论和探索。

另一方面，机器人的小型化逐步发展，到今天已经出现可以在人体内部进行治疗的机器人了，也许不远的未来微型机器人将成为医疗健康领域的重要力量。Micro-Robot and Micro-Manipulation研讨会将在微纳机器人设计、建模、制造、操作、治疗和细胞手术等方面分享前沿的研究进展。

最后多个研讨会对无人机的各个领域也进行了探讨。其中Aerial Swarms将深入无人机集群的最新研究进展，提升集群处理复杂任务的效率和系统的鲁棒性。研讨会将在多机器人控制、感知、状态估计控制和群体导航等方面进行交流，并引入仿生学的概念来提升集群的控制和协调性能。

同时Challenges in Vision-based Drones Navigation研讨会将对近年来视觉导航方面的研究进行分享，主要就无人机视觉导航的在非机构化环境中进行操作、运输、定位和人机交互等相关任务的导航问题进行深入探讨。此外，研讨会还将聚焦以下问题：

• 无人机如何改变人的移动能力？如何在保持与人的交互和行为预测？

• 如何对感知和行为进行联合设计实现快速导航？

• 机器学习扮演的角色？如何解决集群飞行中的感知问题？

无人驾驶与智慧工厂

随着自动驾驶逐步变为现实，智能车与人类的人机交互变得越来越重要。安全边界的交互需要智能交通工具有效感知周围的环境，并根据数据进行决策。为了实现更加安全可靠的感知决策过程，向充满智能的生物界学习十分重要。Cognitive Vehicles Worshop将集中讨论这种生物启发系统在真实世界应用的优势和劣势，以及智能交通系统在感知、交互、学习和决策过程。

对于工业界各个领域来说，机器人是最具生产力的新技术之一，它可以负担繁重的工作，不知疲倦地劳动。随着市场的需求逐渐灵活化、定制化和小批量化，工厂对于机器人的需求也在逐渐发生变化。机器人开始向人机协作转变、工厂向智能化转变。

人与机器的协作将提高工厂的灵活性和竞争力，并为优化产业流和价值链提供了充足的动力，为资源节约型社会贡献力量。Factory of the Future研讨会将会在机器人编程、人机交互、学习、机器人导航及操作、数字化和增强现实以及传感器、致动器等基础领域勾勒未来工厂的美好图景。

本次介绍到此结束，希望参加IROS的小伙伴能找到自己感兴趣的worshop，提前规划好行程安排，充分利用难得的机会充电学习。

了解Workshop详情及具体安排请参看官网链接：

https://www.iros2019.org/workshops-and-tutorials

最后，别忘了报名IROS精英之夜哦！

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将门x机器人学家

截止时间：10月27日本周日23:59

-The End-

将门是一家以专注于发掘、加速及投资技术驱动型创业公司的新型