在电视剧《康熙王朝》中有这样一个情节，桀骜不驯自命不凡的汉臣周培公，因为与朝臣不和，被康熙派往盛京，十年之后，当康熙再次见到周培公时，周培公已经奄奄一息，临死之前，周培公说自己在盛京这十年给康熙画了一幅画，康熙打开之后，惊诧的发现，周培公所说的这幅画居然是一张特别大的地图。
《康熙王朝》中周培公临死前与康熙对话
查阅史书资料，不难发现，康熙年间，确实有过一张精度很高的皇舆全图，但是，这幅图的作者并不是周培公。康熙让人画这幅图的时间是康熙四十七年，这时，周培公已经去世7年有余了。
《康熙王朝》中周培公绘制的让康熙皇帝落泪的全图
康熙四十七年，在平定噶尔丹之后，康熙组织了庞大的绘制班底，开始着手画一张覆盖清王朝大部分领地的地图。这个绘制班底由8个官员4个传教士和1个喇嘛组成，分别是耶稣会传教士雷孝思（Jean Baptiste Regis，法国人，1663-1738 ，字永维，法国耶稣会会士，地理学家、历史学家、博学家，曾经和雍正皇帝当面争论）、杜德美（Pierre Jartoux）、白晋（Joachim Bouvet）、马国贤（Matteo Ripa）等，以及中国学者何国栋、索柱、李英、白映棠、照海、贡额、明安图、钦天监喇嘛楚儿沁藏布兰木占巴、理藩院主事胜住等十余人。
参与绘制皇舆全图的雷孝思墓碑
康熙五十七年，经过十余年的测量，由西方传教士率同中方人员共同进行遍及全国641个测绘点的大地测量后，一幅详尽的皇舆全图摆在了康熙面前，而此时，周培公已经去世近20年的时间了。
参与绘制皇舆全图的耶稣会士马国贤（Matteo Ripa）
这套专供康熙使用的皇舆全图制成之后，就被藏于大内之中，迷不示人。
1929年，人们在沈阳故宫发现了这套制作于康熙年间的舆图。
1941年，任职于北京辅仁大学和中德学会的德国汉学家福华德（Walter Fuchs）根据1929年在沈阳故宫发现的文本重新印刷，发行于天下。
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