靖難之役的時候，北元已滅。洪武8次北征，蒙古早就分裂成了3部，彼此間內部征戰不休。
襲擾明境的能力是有的，但是奪回中原，還差很多步驟，至少他們自己的內部統一還未完成。
但是實際上靖難之役，蒙古鐵騎參加了，也深入腹地，最終也得到了相應很大的回報，那就是實際上佔有了大寧衛。
而參加這場靖難之役的，也就是我們耳熟能詳的“朵顏三衛”（也叫兀良哈三衛）。自從寧王被朱棣綁架去“靖難”，寧城（現在內蒙古寧城）就成了空城，大寧衛的地盤就歸了兀良哈了。靖難之役以後，朱權被封到江西，大寧衛就被朱棣賜給了兀良哈。
而靖難之役以後，遼王、谷王、代王、寧王、燕王五藩進攻蒙古的格局徹底也被朱棣自己一手終結了，這也就意味著原本大明伸到長城以北內蒙境內的實際控制權被放棄了。
而此外實際上韃靼和瓦剌也沒閒著，不斷襲擾明朝北境。建文2年的時候，朱棣送了很多財寶給韃靼可汗坤帖木兒、瓦刺王猛哥帖木兒等，才減輕了自己身後的壓力。
這也是為什麼後來朱棣必須要遷都北京，必須天子守國門的原因所在。因為靖難之役之後，韃靼已有崛起之勢，襲擾明境已經成為了常態。
等自己喘過氣，騰出手來，恨狠地打壓韃靼，最後連兀良哈這個騎牆派一起收拾了。
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