魏延这个人，一直是三国时期争议比较多的历史人物，他是蜀汉名将，功高盖世，帮助刘备建功立业，攻陷了不少城池，然而，它的结局也令人唏嘘，他最后是被蜀军里的自己人杀死的。
虽然他是敌国叛军归顺到刘备帐下的，但由于这个原因，他一直被人盯着，诸葛亮也想杀了他以绝后患，最后，不仅魏延自己死了，他的家人也被蜀汉杀了。
不谈别的什么历史原因，单从他这个人看，他也是一个悲剧性人物，虽然人人怀疑他叛变，但他到死都没有叛变的意思，有功劳的人反而早死。他对蜀汉所做出的贡献，就算对他有偏见的人也是不能否认的。
诸葛亮北伐曹魏期间，派魏延对抗另一边的司马懿，魏延骁勇善战，一下子就打破了僵局，率军突破曹军的布围，司马懿战败，魏延这次战役后，被提拔为大将军。
然而，等诸葛亮决定第五次北伐的时候，司马懿采用被动的作战方略，守着城池始终不出兵，任凭诸葛亮那边如何使用激将法，司马懿就是按兵不动。
诸葛亮又急又气，最后病发，他知道自己时日不多，就把该交代的事全部完成。既然攻克不成，蜀军只好设法撤退保存实力，他把自己毕生所学的兵家之术全部写成了一本书，传给了姜维然后他吩咐军营中。
话说整个军队要缓缓地向后退，但不能让司马懿看出破绽，不然被司马懿追着一定会敌毁我亡，功亏一篑，同时，诸葛亮还想到了魏延，打算让魏延当一次替罪羊。
因为魏延第一次的叛变，让诸葛亮对他不信任，认为他既然叛变了第一次，就会有第二次，这样的人留在军中也是个大患，不然就此机会利用他撤退，顺便把魏延解决掉。诸葛亮是这样想的，也是这样做的。他密令姜维找机会杀死魏延。
魏延到了汉中城门口，令守门士兵开门，然而，士兵并不开，魏延大怒，骂杨仪是个小人，故意设计。并大喊着：“就算我是叛贼，谁敢杀我！”
话音刚落，魏延人头就落地了，动手的人却不是姜维，而是马岱。这就很奇怪了，姜维接受任务，他正处于砍杀魏延的绝好位置，方便动手，但不是他。
其实，杨仪早就在打算盘了，魏延接受兵权后，杨仪怕有朝一日魏延会对他动手，就先告状刘禅，说魏延是个反贼，魏延一气之下就逃走了，但并没有向自己人动手。
谁知马岱眼疾手快想立功，就砍下魏延的头。其实，按理说，马岱等人根本不是魏延的对手，他只是在魏延出其不意的时候暗下黑手，而杨仪有心谋杀魏延，他的罪责已经很大了，超过了他的功绩。
真正厉害的是姜维，他故意不出手，让这两人背上罪责，自己还可以坐享渔翁之利，这就是最胆大的姜维偏偏没有出手的原因。
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