1609年4月5日，日本萨摩藩入侵并且占领由琉球国统治的冲绳岛，强迫琉球成为附庸国。
16世纪，由于倭寇的原因导致日本和明朝的关系恶化，只得通过南方的萨摩与琉球进行贸易。与此同时，日本正处于动乱的战国时代，诸大名急需从对外扩张中获取利益来发展自己的经济实力。离日本最近且又富有的琉球国遂成为了日本的首选之地。
1589年, 琉球国王尚宁向日本派遣谢恩使团, 祝贺丰臣秀吉统一天下。丰臣秀吉入侵朝鲜之前，要求萨摩琉球合计提供一万五千军兵力 ，因为琉球是明藩属国的关系 ，琉球一度婉拒，还将此事通报给了明朝，但最后决定向日本军提供七千人份的后勤物资和军费支援。1603年德川家康取得日本的天下并建立江户幕府后，琉球又因为拒绝向江户幕府派遣谢恩使团而与德川家康交恶。
在请示德川家康并获得允许之后，1609年（明万历三十七年、日本庆长十四年），萨摩藩藩主岛津家久派遣桦山久高为总大将，平田增宗为副大将，率兵三千人、船一百余只、铁炮六百挺，自九州山川港出发入侵琉球。不久琉球即战败，首里城被包围，尚宁王被迫投降，同王子、官员等一百余人被萨摩军押送到鹿儿岛。这就是历史上的“庆长琉球之役”。
随后尚宁王同岛津家久前往骏府城面见德川家康，又前往江户城面见征夷大将军德川秀忠。1611年，尚宁王在鹿儿岛城被迫与萨摩藩签订《掟十五条》（掟十五ヶ条），承认萨摩藩对琉球的控制之后，才被释放归国。
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