曹修兵
首先说，“五子良将”的说法与“五虎上将”一样都不是官法称谓，更不是一种法定职务，而是民间的说法，来源是《三国志》里将张辽等五人合为一传，并且说“太祖建兹武功，而时之良将，五子为先”。
典韦和许褚也是曹操手下的猛将，没有入选“五子良将”的主要原因与他们的岗位性质有关，他们都属于曹操的禁卫部队指挥官，地位很重要，但单独在外带兵打仗的机会不多，与“五子良将”相比他们缺乏更多的“野战之功”。
许褚在史书上出彩的地方，除了早年个人“力拖狂牛百步走”之外，主要有3件事：一是徐他谋反时被许褚提前识破，清除了曹操身边的一颗定时炸弹；二是潼关之战时“举鞍救主”，没有许褚估计曹操就完了；三是曹操与马超阵前答话，马超惧许褚而不敢妄动。
从这3件事可以看出，许褚的职责就是保卫曹操的安全，相当于曹操的卫队长，论重要性和曹操的信赖程度当然不亚于“五子良将”，但论战功就要逊色一些，主要是没有机会建功。
典韦虽然有“陷阵先登”的经历，在濮阳之战中更有出色的表现，但他的职责主要是“引置左右，将亲兵数百人，常绕大帐”，与许褚有类似之处，典韦后来在南阳之所以战死，也主要是为了保护曹操安全。
典韦未能入选“五子良将”，还有一个重要原因就是他死得比较早，事迹也就少了很多，相对来说许褚活到了魏明帝时期，比典韦长一些。由于典韦、许褚岗位性质所决定，二人单独带兵的机会少，立功的机会也少，战功相对不足，所以没有入选“五子良将”。
乐进最早是曹操的“帐下吏”，相当于贴身警卫员，但乐进很早就出去带兵了，以野战部队一线将领的身份参加了许多战斗。
官渡之战中乐进斩淳于琼，又击二袁于黎阳，斩大将严敬，别击黄巾、雍奴、管承等，都“大破之”，还从战荆州，进击关羽、苏飞等，“击退其众”。由于战功累累，乐进这才得以入选“五子良将”。
曹操对身边的将领虽然特别信任，但评定军职还是以功劳为准，没有偏私，典韦、许褚在这方面就吃了亏。典韦生前最高军职仅是都尉，相当于旅长，许褚虽然熬到魏明帝在位时，生前最高职位也才是武卫将军，虽然统率的是禁军，但论军职与杂号将军相当。
而“五子良将”的军职都非常高，张辽是前将军，乐进是右将军，于禁是左将军，徐晃是后将军，以上4人是四方将军，高于四征、四镇、四平，相当于战区司令，张郃更是车骑将军，比四方将军还高，相当于全国武装部队副总司令。
综上，曹操对典韦和许褚的信任程度或许超过了“五子良将”，二人也是猛将，但由于工作岗位性质的原因，他们与“五子良将”相比立下的战功相对较少，二人的军职也相对较低，用这两个硬指标去筛选，他们二人没有入选“五子良将”也在情理之中。
南门太守
五子良将分别是前将军张辽、右将军乐进、左将军于禁、征西车骑将军张郃和后将军徐晃。这几员大将，不仅武艺高强，更最重要的是领军作战的赫赫战功。
比如，张辽“武力既弘，计略周备”，他最有名的一仗是守卫合肥之役。
张辽曾经与乐进、李典一起率7000人驻防合肥，抵挡孙权10万人的长期围攻。其间还一度率领800精锐，攻入敌阵，所向披靡，打的拥兵10万的孙权胆寒。
逼迫孙权后撤时，张辽还抓住机会，痛打落水狗，大败孙权。替曹操漂亮地完成了守卫合肥的战略任务。
乐进作战极为勇猛，经常作为曹操的尖刀部队，横扫强敌。
曾经在官渡之战时，跟随曹操猛攻乌巢守军，直接斩杀了袁绍大将淳于琼，从而顺利地火烧袁绍粮草，奠定了官渡之战的胜局。
于禁则非常擅长治军。
有一次曹操纳降张绣过后，色心大起，纳了张绣的婶娘。这让张绣觉得非常丢脸，当晚造反，打了曹操一个措手不及。
当时全军极为慌乱，只有于禁所部军纪严明，稳住了阵型，保住了曹操的基本盘。同时，于禁还斩杀了军纪混乱的青州兵，控制住了曹军的混乱，让曹军没有彻底崩溃。
张郃则是一名通晓权变的战将。 
张郃最有名的一仗是打街亭。当发现马谡只会纸上谈兵后，迅速地断绝了蜀军的水源，然后趁敌虚弱猛攻，最后在街亭大败马谡，这让诸葛亮气势如虹的北伐功败垂成。
徐晃擅长用兵，喜欢“先为不可胜，以待敌之可胜”。他最有名的一仗，是解樊城之围。
关羽曾经北伐中原，水淹七军，威震华夏，吓得曹操差点迁都。
徐晃临危受命，领新训之兵，与关羽鏖战樊城。
战斗中，徐晃声东击西，佯攻围头，实攻四冢。让关羽首尾不相顾，不得不亲自救援四冢。
混战中，挫败万人敌关羽，逼追蜀军退入营垒，不待敌人喘息，紧随其后，杀入蜀军营垒，一举大破蜀军。
关羽不得已撤围而退，樊城之围遂解。后关羽被东吴偷袭江陵，兵败身死。
题主提到的典韦和许褚，虽然武力值非常强大，但是一直在曹操手下效力，没有让人心服的指挥战绩。
他俩的主要职能是警卫，是保卫老大曹操。许褚还保卫了后来的曹丕和曹叡。这俩哥们充其量也是就是卫戍师的师长。
当然，也不排除两人有指挥才能，但是老大更看中得是他们的超级武力和忠诚。
典韦死得太早，如果典韦不死，不排除其独立领军的可能性。
当然，仅仅就真实的历史而言，典韦和许褚由于没有独立领军作战的显赫战功，所以没有进入五子良将的序列。
一丹流青
许褚和典韦，两人都是三国猛将，武力超群，却都没能进入“五子良将”，这是为什么呢？究其原因，主要问题出在写《三国志》的陈寿老先生身上。
我们先来看一下“五子良将”的来源，陈寿在《三国志·魏书十七·张乐于张徐传》中的评语写道：“太祖建兹武功，而时之良将，五子为先。”，后人由此演绎出了“五子良将”的说法。
“五子良将”的排名，也是按照陈寿给五人作传的顺序排列的，分别是张辽、乐进、于禁、张郃、徐晃。
陈寿为什么这么排名，暂时没有头绪。但是“五子良将”放在一起作传，陈寿给出了原因：“禁与张辽、乐进、张郃、徐晃俱为名将，太祖每征伐，咸递行为军锋，还为后拒”。“五子良将”的特点就是每次曹操出兵征伐的时候，都作为前锋部队先行；每次撤兵的时候，都作为后卫部队负责断后。
曹操之所以让他们五人“出则为前锋，退则为后卫”，就是因为他们五人都是智勇双全的将帅之才，既可以冲锋陷阵，也可以运筹帷幄，行事稳重妥当，可以独挡一面。
再来看一下许褚、典韦，两个人是典型的壮汉猛男，同为曹操的近卫军首领，率领的部队也主要是数百人的“中军宿卫禁兵”，主要工作是紧跟曹操，侍立左右。所以，他们两个还是做好自己的“保镖”工作就好了，不要乱入了。
他们两个没有入选“五子良将”其实也没有什么好抱怨的，看看曹操的嫡系将领夏侯惇、夏侯渊、曹仁、曹洪、曹真，这些人可都是将帅之才，也都没入选“五子良将”。
陈寿也有自己的主张，把他们都列入了“嫡系”传，放到了《三国志·魏书九·诸夏侯曹传》，这些人就不如“五子良将”了，肯定不是，只是陈寿写史书作传时，做出来的一个分类罢了。
奕天读历史
典韦许褚是猛将，也是警卫队长。就不是合格的，能够单独领兵的大将。就如江东周泰，蜀汉赵云一样。
四川達州
曹操的五子将有张辽、徐晃、张郃、于禁、乐进都是能独当一面的大将，而典韦、许褚最多就是武力高，只能当个警卫员。五子良将单独指挥战例:
张辽:独立指挥战役四次，四次全胜，最著名的就是“张辽威震逍遥津”，差点活捉孙权，如果不是凌统拼死相救就没有东吴了。
徐晃:独立指挥战役四次，四次全胜，最著名的就是“樊城之战”徐晃大败关羽。
乐进:独立指挥战役两次，两次全胜，一次是关羽，一次是刘备，乐进皆全胜。
于禁:独立指挥战役五次，四胜一败，于禁独立指挥战役唯一一次败于关羽的水淹七军，也成了于禁一生最大的败笔。
张郃:独立指挥战役六次，五胜一败，张郃最著名的战役就是诸葛亮北伐，打败马谡于街亭。
