关于自行车类型的武器，最早出现的时间是在1891年，英国军方的第26米德尔塞克斯自行车团首次使用。这种自行车车由横梁连接的两辆自行车构成，架有一挺6管加特林机枪，全重达96磅，由于本身重量太大，一到了稍微有点坡度的地方，就根本没办法骑着上坡，除了能用紧跟其后的另外两辆自行车牵引，有的时候还得靠人推。
到了1901年的时候，比较靠谱点的自行车终于出现了，它就是英国的维氏三轮机关枪自行车。这种自行车由维克斯父子公司制造，携带有两挺轻量化马克沁机枪和一定基数的弹药，由两人共同操作骑行。
这种自行车连同机枪和弹药在内，全车重374磅，平时在平地骑起来还凑合，在平整的公路上也可以保持一定速度，但是到了上坡也得需要帮手来推。
维氏三轮机关枪自行车可以在两分钟内由行驶状态转化为射击预备状态。专门设计有可铰接组合的圆管脚架，在射击的时候可以在一定程度上保持射击的相对稳定，基数为1000发的弹药装在特制的弹药箱里，没事的时候悬挂在车体的大圆管上，一旦需要射击时，这种大圆管可向下翻转，用来支撑车体和机枪射击时的稳定。
虽然这种维氏三轮机关枪自行车在总体比较简单粗糙，不过也有其比较突出的设计特点，如脚架上的T形提把，这种提把在射击的时候可以当成射手射击时的座位。
后来在英国的这种维氏三轮机关枪自行车基础上，还诞生了一种机关枪摩托自行车，安装了早期的汽油发动机。采用“倒三轮”布局，射手骑坐在后面，正前方架设有一挺.303口径轻型马克沁机枪，其特点是可以边骑行边射击。但是缺点也是非常明显的，由于这种自行车的重心过高，在射击稳定性非常差。
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