在明代宋應星的《天工開物》中，記載了一種專門用來守城用的大型爆炸燃燒式武器:萬人敵，重約40公斤。發明於明朝末期。據說運用這種武器，雖守城者為老弱病殘，攻城者精兵十萬，仍可保城池完好無損。原因就是這種萬人敵太過厲害，若被它所傷，千軍萬馬，立時靡爛。
萬人敵為何如此神妙呢?據書中介紹，此武器需要乾燥的泥團為貯器，上面留小眼，然後把各種硫黃硝石灌入，再摻上各類毒汁，埋上引線，外面用木框固定。使用時，點燃引線，向城下扔去。此時，但見萬人敵飛旋流轉，毒火噴射，中者立斃。而且，由於有又高又厚的城牆擋往，萬人敵於守城一方絲毫無害。
《天工開物·佳兵第十五·萬人敵》對萬人敵的具體描述是這樣的:
凡外郡小邑，乘城卻敵，有炮力不具者，即有空懸火炮而痴重難使者，則萬人敵近制隨宜可用，不必拘執一方也。蓋消黃火カ所射，千軍萬馬，立時靡爛。其法：用宿幹空中泥團，上留小眼，築實消黃火藥，參入毒火、神火，由人變通增損。貫藥安信而後，外以木架匡圍，或有即用木桶而塑泥實其內郭者，其義亦同。若泥團必用木框，所以妨擲投先碎也。敵攻城時，燃灼引信，拋擲城下，火カ出騰，八面旋轉。旋向內時，則城牆抵住，不傷我兵；旋向外時，則敵人馬皆無幸。此為守城第一器，而能通火藥之性、火器之方者，聰明用人。作者不上十年，守土者留心可也。
明代寧遠之戰、明末開封之戰均巧妙地使用了萬人敵。
《天工開物》初刊於1637年（明崇禎十年）。這是世界上第一部關於農業和手工業生產的綜合性著作，是中國古代一部綜合性的科學技術著作，有人也稱它是一部百科全書式的著作。外國學者稱它為“中國17世紀的工藝百科全書”。
本書是中國科技史料中保留最為豐富的一部，它更多地著眼於手工業，反映了中國明代末年出現資本主義萌芽時期的生產力狀況。
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