如發現全車制動拖滯，制動氣室都不回位，顯然是制動踏板與主制動閥連接過 “緊”， 使制動踏板沒有自由行程，主制動閥總處於打開的位置，因此全車制 動管路總有一定的制動氣壓存在。雖然該氣壓值不高，但制動總處於制動狀態， 制動氣室推杆總以一定的力迫 使制動蹄片壓在制動鼓上，從而產生拖滯的現象.這種故障往往發生在更換或安裝主制動閥後。
因此，在安裝主制動閥後應保證制動踏板有一定的自由間隙，這點可通過調整拉 杆長度來實現，安裝主制動閥後應保證制動踏板一定的自由行程。
制動解除後，前輪拖滯，待行駛一段距離拖滯現象才消失，說明前制動氣室回位 太緩慢，這一般是由於主制動閥放氣不暢造成的。主制動閥前制動氣腔進氣閥密 封件之間有油 汙和髒物堵塞，活塞回不到位都會產生這一故障。
前制動管路的管路部分被油泥堵塞、前氣室彈簧失效也會產生這一故障。
如是單邊拖滯，那很可能是車輪制動器部分的問題。如制動凸輪軸鏽蝕、制動凸 輪軸彎曲變形等都會產生制動後拖滯的故障。制動蹄回位彈簧斷裂顯然也會產生 此故障。 制動解除後,中、後橋制動拖滯，隨汽車行駛一段後製動才能完全解除，這種故 障原因較多；主制動閥上腔回氣不暢、載荷調節閥回氣不暢、繼動閥回氣不暢、 制動管路部分堵塞等都會產生拖滯現象。
主制動閥回氣不暢主要是進氣閥或活塞在制動解除後回不到 位，使排氣口形成 節流，造成載荷調節閥輸入氣壓放氣緩慢。載荷調節閥放氣不暢的故障同樣是在 進氣門打開時被異物堵塞節流，繼動閥也是如此。 如中、後橋僅個別制動拖滯，那很可能是該車輪制動器部分的故障。
制動蹄片管 路彈簧折斷、制動凸輪軸與襯套鏽蝕、凸輪軸彎曲變形、橋殼變形、制動氣室回 位彈簧失效等都會產生制動後拖滯的故障。如某個車輪突然拖滯，很可能是制動 蹄片碎裂或脫落。 如中後橋持續拖滯，顯然問題出在制動系統氣路上。
手制動閥漏氣，或者是中、 後橋 某一彈簧儲能制動氣室漏氣，都會造成中、後橋全部車輪持續拖滯的故障。 應急制動繼動閥氣產生上 。
全車剎車抱死，是剎車總泵不回位造成的，有可能是卡簧斷裂，造成活塞卡死不 回位!
重卡剎車由於使用的全是氣壓系統,任何一方漏氣都有可能導致剎車故障,
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