在 2018 年 CES Asia 亞洲消費電子展的展廳裡，始終瀰漫著濃厚的“自動駕駛”氣息。無論是傳統主機廠還是互聯網企業，都在將未來的自動駕駛功能作為最大技術亮點。當然，受限於法規，消費者實際接觸的還是 Lv.2 級別的功能。
但是，這是否意味著駕駛輔助系統的同質化呢？不
在大量高度自動駕駛產品的“包圍”下，凱迪拉克於 CES Asia 亞洲消費電子展期間，在國內發佈了超級智能駕駛系統超級智能駕駛系統。在 Lv.3 級別自動駕駛被法律允許之前，這套系統可以在部分路況條件下提供高度自動駕駛的使用體驗。
應用超級智能駕駛系統的凱迪拉克 CT6
我覺得，超級智能駕駛系統可以稱為是未來高度自動駕駛系統的“預覽版”。
超級智能駕駛系統有哪些特別的功能？
與其它豪華汽車製造商提供的駕駛輔助系統類似，凱迪拉克的超級智能駕駛系統也提供自適應巡航、自動剎車、車道保持和變道輔助功能。另外，超級智能駕駛系統在方向盤位置還設有一個攝像頭，用於記錄駕駛員的面部和眼球位置。
用於檢測駕駛員眼球的攝像頭
此外，超級智能駕駛系統還帶有高精度 GPS 模塊以及高精度地圖。只有在系統判定路況合適的情況下，超級智能駕駛系統的功能才會完全啟用——理論上此時駕駛員可以完全將雙手離開方向盤。
放開，去做！
當然，此時駕駛員還必須對路況保持關注。方向盤處的攝像頭一旦記錄到駕駛員的注意力不在道路上，就會開始逐級提醒駕駛員，從燈光閃爍到座椅震動，最後車輛會慢慢保持在車道內並自動停車，並接通安吉星人工服務。
四級警示將逐級觸發
談到車道保持，超級智能駕駛系統的車道保持並不只靠前擋風玻璃上的一臺攝像機，而是與高精度地圖、高精度 GPS 一道，在車道的中心線內行駛，並在車道線不清晰時保證足夠的抗干擾能力。凱迪拉克將這個功能稱作“藍線”。
車輛橫跨的細線即車道中心線，凱迪拉克又稱“藍線”
最後，為了應對國內日新月異的路況，超級智能駕駛系統的高精度地圖模塊提供 OTA 空中升級，這樣可以免去駕駛者常去經銷商處升級的不便。
CT6 首席工程師李林登先生在講解超級智能駕駛系統的 OTA 功能
超級智能駕駛系統與類似產品的最大區別在哪裡？
在外部傳感器方面，凱迪拉克超級智能駕駛系統與市面上的高級駕駛輔助系統區別不大，都通過毫米波雷達、攝像頭感知外界，根據已知的資料，它並沒有配備激光雷達等近年出現的新型傳感器。
配備超級智能駕駛系統後的 CT6 全車傳感器圖示
真正讓超級智能駕駛系統變得“超級”起來的是系統內置的高精度 GPS 模塊和高精度地圖，這也是凱迪拉克超級智能駕駛系統的核心。高精度 GPS 的位置信息直接決定了駕駛者是否可以啟動超級智能駕駛系統，因為該系統僅限在高速公路等地區使用。
超級智能駕駛系統圖標（右上角）顯示白色時方可開啟
很明顯高精度 GPS 模塊不是用來幹這個的。精度達到亞米級（分辨率單位為分米或更小）的 GPS 模塊將與高精度地圖配合，讓車輛“記住”前方的路況，而不是單獨依靠傳感器實時傳輸的信息，這樣更有預見性。
讓車輛知道自己在哪裡、前方有什麼樣的路況，是高精度 GPS 的重要功能
凱迪拉克的高精度地圖由高德提供，通過攝像頭和激光雷達掃描錄入。掃描裝置被安裝在一臺凱迪拉克 XT5 28E 的車頂，圖像處理器則放在後備廂內。
位於 XT5 28E 車頂的高精度地圖採集裝置
位於後備廂的圖像處理計算機
加入 GPS 和地圖模塊有什麼重要意義？就在距凱迪拉克展臺百來米遠的地方，是自動駕駛軟硬件供應商的展臺。每一家供應商都在展示基於高精度地圖、GPS 和大數據的自動駕駛系統平臺。它們已經成為未來自動駕駛系統的核心模塊之一。
百度 Apollo 的高精定位系統展示
因此，在駕駛輔助傳感器的基礎上增加高精度的 GPS 和地圖模塊之後，超級智能駕駛系統在系統結構上已經接近自動駕駛系統，未來只需增加更全面的傳感器，就可以擴展出完整的自動駕駛功能。“超級智能”的意思大約如此。
出於安全性起見，凱迪拉克將這套系統的使用範圍限定在道路條件相對簡單，路面標線相對清晰的高速公路區域，並且加上大量傳感器檢測駕駛員對路面的專注程度，不斷強調這套系統仍可能有侷限性，駕駛者必須時刻準備介入對車輛的控制。這一點對駕駛者負責任地使用超級智能駕駛系統有很大的幫助。
凱迪拉克總裁史蒂夫·卡萊爾先生一直強調“安全”對這套系統的重要性
發佈會之後，關於凱迪拉克超級智能駕駛系統的更多信息，我們的主編 @謝翔 與 CT6 首席工程師李林登先生又進行了更深入的交流。從他們的對話中我們必定能對凱迪拉克未來的智能駕駛輔助系統乃至自動駕駛系統有一個更深入的瞭解，敬請期待他的訪談。
凱迪拉克 CT6 首席工程師李林登先生（左）與鯨躍汽車主編謝翔先生（右）在訪談結束後
車輛互聯、新能源和自動駕駛，是參加 CES Asia 亞洲消費電子展的所有汽車製造商長久的主題，凱迪拉克亦然。目前這套超級智能駕駛系統由於法律法規限制，還停留在 Lv.2 的水平。但相信不久以後，它向 Lv.3 擴展的難度不會太大。
這款準自動駕駛系統將首先應用於凱迪拉克的中大型轎車 CT6，搭載該系統的新車已經開始接受預定。它的實際表現如何，很值得大家期待。
閱讀更多 鯨躍汽車 的文章
