玄奘大師從長安出發，隻身向西行，經過一山洞，見洞口有蝙蝠糞，當時玄奘法師在想:"這洞中一定無人住，否則不會有這麼樣多的蝙蝠糞。"好奇的心理向洞中走去，在不遠的地方，他發現一個怪物，頭髮都結在一起，小鳥在上面做窩，這怪物臉上的塵土很厚，好像石頭人一般。玄奘法師走近仔細一看，原來是位老修行，已經入定。玄奘法師用引磬給他開靜，令他出定，一會兒，這位老修行開始動彈。
玄奘法師便問他:"老同參!你坐在這裡做什麼啊?"老修行的嘴巴動了幾次，才發出聲音來:"我等紅陽佛(釋迦牟尼佛)出世，我好幫他弘揚佛法。"玄奘法師說:"老同參!釋迦牟尼佛已經入涅盤了。"老修行一聽，很驚訝地問:"釋迦牟尼佛在什麼時候出世?"玄奘法師說:"在一千多年前，出現於世。佛滅度已經很久啦!"
老修行又說:"釋迦牟尼佛入涅槃，那麼，我還是入定，等白陽佛(彌勒佛)出世，我再幫他弘揚佛法吧!"玄奘大師說:"老同參!你不要再入定了，等彌勒佛出世時，你又要錯過機會，不如現在跟我到震旦，將來我取經回來，你好幫我弘揚佛法。"
老修行一想，言之有理，於是答應大師的要求。玄奘法師對他說:"你的身體太舊了，所以你要換一個新的房子。你到長安去，看到黃色琉璃瓦的屋子，你就到那裡去投胎，等我從天竺(印度)取經回來，我再來找你。"老修行辭別玄奘法師，二人分手，一向東走，一向西行，各奔前程。
等到玄奘法師取經回來後，見到唐太宗賀喜道:"恭喜陛下。"唐太宗覺得莫名其妙，就問:"喜從何來?"玄奘法師說:"陛下得一位賢太子。"唐太宗有丈二金剛摸不著頭腦的感覺，說:"沒有啊!"
玄奘法師心想:"明明指示老修行來投胎，怎會沒有呢?"於是在定中觀察。哎呀!老修行搞不清楚，投錯胎了，跑到尉遲恭家裡去。玄奘法師將這段因緣，向唐太宗報告。唐太宗說:"原來如此，你就去度他吧!"玄奘法師去找尉遲恭，說明來意。玄奘法師一見尉遲恭的侄子，心生歡喜。因為窺基的身體，非常魁偉，相貌堂堂，一表人才，是載法之器。所以開門見山地說:"你跟我出家吧!"窺基一聽，莫名其妙，不悅地說:"你說什麼?叫我出家，豈有此理!"轉身就走了。
玄奘法師只好與唐太宗商量，成就這段因緣。於是乎皇帝下旨，要尉遲恭的侄子出家，尉遲恭一接到聖旨，便叫侄子出家。後來窺基跟皇帝提了三個要求才同意出家，就是在自己去出家時候帶上三輛車，一車的酒、一車新鮮的肉、一車美女。廟裡知道窺基要來出家，所以敲鐘擊鼓來迎接他，窺基一聽到鐘鼓的聲音，豁然大悟:"啊!原來我就是那個老修行，來幫助玄奘法師弘揚佛法，"於是乎把後面的三車遣回去，什麼都不要了。所以後人，稱窺基為三車祖師。
窺基後遊太行、五臺山，宣講大法，及返慈恩寺傳授玄奘之正義，著述甚多，時稱百本疏主，或百本論師;而以唯識論為宗，故又稱唯識法師，是玄奘法師的第一個大弟子。
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