朱棣登基之後，根據嫡長子繼承製，立朱高熾為太子。雖然立了朱高熾為太子，但是，從朱棣心裡朱高熾並非他心中最佳人選。
有人說朱棣不喜歡老大朱高熾，而最喜歡老二朱高煦。不喜歡的理由是朱高熾身體肥胖，腿上有疾，行動不便，像一個文弱書生，而朱高煦英勇善戰，戰功赫赫，更像朱棣。
證據有兩條：一條是朱元璋曾對朱高煦說"勉之，世子多疾勉之，世子多疾"，貌似表示你好好幹，有機會當太子；二是在考慮立儲的問題，解縉曾對朱棣說：皇長子仁孝性成，天下歸心，請陛下勿疑！而成祖不答，解縉又道：皇長子且不必論，陛下寧不顧好聖孫麼？朱棣方才心動，最後在解縉等大臣的努力下才立朱高熾為太子，並在死前傳位於他。
據說，朱瞻基出生的時候，朱棣做了一個很奇怪夢。他夢見自己的父親朱元璋將一個大圭賜給了他，並對他說："傳世之孫，永世其昌"。朱棣醒來以後正在回憶夢中的情景，覺得十分吉祥。忽然有人報告說孫子朱瞻基降生了。朱棣馬上意識到難道夢中的情景正印證在孫子的身上。他馬上跑去看孫子，只見小瞻基長得非常像自己，而且臉上一團英氣，朱棣看後非常高興，忙乎："此乃大明朝之福也"。
但就立皇太子的問題上又出現了猶豫，朱高熾由於仁愛、儒雅，深得文臣們的擁戴，而且他是太祖皇帝朱元璋親自為朱棣選擇的燕世子，是皇位的合法繼承人，在封建社會，這一點是非常重要的；而朱高煦性格頗似朱棣，武勇英俊，在靖難中立下大功，而且朱棣也曾親自許願將皇位傳給他，就朱棣本人來講，他是希望立朱高煦的，他覺得朱高熾過於仁弱，將來會遭人脅迫。但是最終朱棣還是立了朱高熾為太子。
朱棣死後，朱高熾繼位，應該說，朱高熾能被冊立為太子最終登上帝位，兒子朱瞻基功不可沒。
朱高熾登上皇帝之後，廣施仁政，對曾經迫害過自己的兄弟不僅沒有怪罪，而增加了其俸祿。而且朱高熾並不像朱棣一樣好戰，不必勞民傷財，因此百姓對其感恩戴德。雖然朱高熾僅僅在位一年，但他儒家主義思想卻影響了後世各代，他的兒子朱瞻基也只是在他的基礎上為政而已。
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