MAR-1反辐射导弹项目研发比较早，由巴西军方主导，具体实施则是巴西航空航天技术和科学部和Mectron公司合作进行，该导弹刚开始高度保密，一直到2009年的拉丁美洲航空航天博览会才首次公开亮相。在研制该型反辐射导弹时，巴西攻克了螺旋天线和高精度陀螺仪两大难题，耗费了不少时间。
MAR-1反辐射导弹，工作于0.5-18GHz，射程60千米左右，有广谱雷达辐射特征被动引导系统，可以对各种型号的雷达进行打击，不仅能对一些高功率的预警监视雷达和火控进行跟踪，还能对一些低功率的火控雷达进行跟踪测角。有两级发动机，可以设定8种攻击模式，速度最大可以达到1.2马赫，最小0.5马赫。可以在1万米高空发射，也可以在低空发射，但是，导弹将会先升高到3100米的空中，接近目标后再俯冲攻击。
MAR-1反辐射导弹引入了GPS卫星制导，具备预编程能力，能够在对方雷达紧急关机的情况下采用自动攻击模式继续完成攻击。在随机攻击模式和预编程攻击模式中，把导弹向有敌方雷达的概略区域打出去，随后自行随机选择目标或者按照预先设计的程序有序的搜寻目标。在自卫攻击模式中，接收到对方雷达信号之后，通过机载火控系统进行识别和筛选，由飞行员选择要攻击的目标，再将信息装定给导弹，然后打出去，最后导弹完成截获和攻击。
MAR-1反辐射导弹的战斗部比较大，采用的是90公斤的高爆破片战斗部，通过激光近炸引信，整体毁伤效果还是不错的。该型导弹弹体为碳纤维材料，可以减少雷达发射截面积，降低地面雷达发现的概率。
巴基斯坦与巴西迈克特隆公司签署采购合约，订购100枚MAR-1导弹，总价1亿美元，折合100美元一枚。在巴基斯坦牵头之下，巴西迈克特隆与成飞在2013年完成了导弹与枭龙战斗机的集成工作，编写源代码，改装了火控及电子战系统，交付了任务规划系统，后勤与保障装备，MAR-1的训练弹与模拟器。现在，成飞出口到巴基斯坦的“枭龙”战斗机已经挂载了该型反辐射导弹。
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