恩格斯在总结哲学史的基础上明确指出：“全部哲学，特别是近代哲学的重大的基本问题，即是思维和存在的关系问题。”思维和存在，也就是意识和物质、主观和客观，不仅是人和世界关系的两个最本质的方面，也是两个哲学上最高的范畴。世界上的一切事物和现象极其繁多，数不胜数，归结起来无非属于思维和存在、意识和物质、主观和客观这两类现象。
思维和存在、意识和物质、主观和客观是哲学的两个最高范畴，反映着人与世界关系的最根本的方面，是任何哲学体系都不能回避的问题，都必须按照各自的方式作出自己的回答。任何哲学体系的建立，对于哲学其他问题的解决与展开，也都要以对这个问题的回答为起点和中心。关于思维和存在、意识和物质、主观和客观，何者是第一性的问题，是一切哲学的理论体系得以建立的基础和根本出发点，它规定着哲学的基本性质，以及解决一切哲学问题的基本方向。
因此，恩格斯把对思维和存在何者为第一性问题的不同回答，作为划分唯物主义和唯心主义两大基本哲学派别的唯一标准。马克思辩证唯物主义认为世界的本原是物质的，物质第一性，意识第二性，物质决定意识，意识反作用于物质，这是指导我们一切工作的基本原理。
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