疫情進入攻堅期，投身前線的機器人正在發揮優勢，深入疫情嚴重區域，分擔一線人員重負——送餐、配藥、消毒，有效阻斷疫情“人傳人”傳染鏈條。 高精度、小誤差的3D視覺，是機器人在複雜環境下實現實時自主導航、靈活避障的關鍵。奧比中光自主研發的3D視覺方案正在為抗疫一線的自動消毒機器人、藥品保障配送機器人、智能宣導巡邏機器人等服務機器人提供“智慧眼睛”和類人類的自由移動能力，服務全國多個省市，進駐近百所醫院和隔離點。
送餐送藥巡邏消毒
機器人“不辭辛苦”晝夜不停工
在這次抗“疫“行動中，機器人不僅在隔離醫院、隔離酒店等高風險區域送餐送藥，協助醫護人員提供“免接觸”配送服務，還出現在各種公共領域進行防護消毒，“不辭辛苦”，晝夜不停工。醫院醫護人員說，我們這位“戰友”不怕病毒、不要穿防護服，不用消耗口罩，它的加盟不僅讓醫院物資的消耗大大減少，還更大程度避免醫務人員和患者交叉感染。
除此之外，在安防領域，機器人實時巡邏，減少巡邏人員長期暴露風險。測溫機器人實現移動測溫，為醫療和安保工作人員提供安全防護。機器人成為這場防疫大戰中技術防疫的主角之一，越來越多的醫療機器人、服務機器人投入到疫情一線、隔離區及公共場所的疫情防控中。
☑送餐機器人
擎朗送餐機器人在此次戰“疫”中已經持續抗疫20天，服務包括疫情重災區湖北及廣東、浙江、河南、湖南、江蘇、四川、陝西、上海、北京、天津、重慶等全國10多個省市，涉及近50個醫院和隔離點，負責配送餐食、生活用品、醫療用品等，避免交叉感染，減輕一線醫護人員的重複機械工作。
☑巡視機器人
優必選的警用巡視機器人“建國”目前已經在深圳黃鶴檢查站上崗，通過全天候全時段自動化巡邏與現場實施監控，實現了對口罩狀態下人員的有效識別與溯源，分擔民警、輔警等一線工作人員的巡邏任務。
☑消毒機器人
女媧機器人公司為深圳市第三人民醫院提供的清潔消毒機器人，具有靈活的自主導航、避障、防撞等功能，整個消毒防疫過程實現了無人化操作，晝夜不停工，保證了醫院環境的安全衛生。
☑導醫服務機器人
獵戶星空的“小愛”導醫服務機器人更是厲害了，它可以對醫院的建築樓以及各樓層進行3D掃描建模，並標記各科室以及業務窗口的所在位置，準確地為患者提供指路、導診、人臉識別等服務，實現了患者的合理分流。
AI機器人出征防疫
離不開一雙“3D慧眼”
“無接觸式”為病人送餐，“不耗防護服式”幫醫護人員配藥，“不懼暴露式”進入公共領域全天候消毒執勤……
疫情期間，機器人能夠勝任複雜環境下的多項任務，離不開“3D慧眼”。這些一線“戰場”防疫機器人所搭載的“3D慧眼”均是來自奧比中光。
奧比中光根據機器人不同的使用場景，包括對識別距離、精度以及性能的不同需求，分別推出了Astra、 Astra Mini、Astra Mini S、大白等3D攝像頭模組。
值得一提的是，奧比中光3D攝像頭模組“大白”是全球首款專為機器人行業量身定製的3D雙目結構光模組，其採用雙目技術與結構光技術相結合，搭載奧比中光自主研發的MX6000芯片，能滿足室內室外不同光照條件下的使用要求，深度距離為0.3-3m，1m距離內感知誤差可控制在±1-6mm以內。
△ 奧比中光專為機器人研發的全新定製化3D攝像頭模組“大白”
“大白”不僅擁有毫米級精度，還具有投射距離長、生產成本低、光束質量高、響應速度快等諸多優勢。它的納米級光柵衍射器件由奧比中光自主設計，擁有18000個反射點，識誤率僅為百萬分之一。
關鍵器件
1.垂直腔面激光發射器（VCSEL)
主動雙目940nm結構光，毫米級精度，VCSEL特點：投射距離長、生產成本低、光束質量高、響應速度快等特點；
2.納米級光柵衍射器件（DOE）
能投射18000個散斑點，投影質量好熱穩定性強，誤識率僅百萬分之一；
3.3D成像計算芯片（MX6000)
自主設計雙目深度圖像算法，支持MIPI,DVP,支持深度圖與彩色圖像硬件對齊，USB2.0.功耗低於2W。
依託自主研發的3D攝像頭，奧比中光一體化機器人3D視覺方案經過不斷地迭代更新，實現立體視覺避障、空間重建、空間物體識別、人員肢體交互、行為識別、活體檢測、人臉識別等功能。
目前，奧比中光3D視覺方案已廣泛應用於機器人行業，為優必選、擎朗、獵戶星空、雲跡、女媧機器人、超凡創新等國內知名機器人企業定製3D“慧眼”。
有序復工生產
奧比中光保障疫情機器人供應
疫情期間，奧比中光機器人攝像頭需求明顯增加，市場上約有數千臺搭載奧比中光“3D慧眼”的機器人衝在抗疫第一線。 為保證3D攝像頭的產能，奧比中光在得到復工批覆後，第一時間投入生產。
復工期間，工廠設立疫情防控領導小組，保障防控工作順利展開。防疫人員每日認真做好測溫登記、區域消毒、送餐及餐餘回收、生活用品採購等工作，讓員工安心復工，生產有序恢復，以保障疫情期間機器人所需的3D攝像頭模組供應。
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