第六代索纳塔（2004-2007年）
2004年8月第六代索纳塔（内部代号NF）在韩国正式推出，欧洲市场在次年1月份也紧随上市。这一代索纳塔依然跟起亚远舰同平台生产，同样在欧洲、中国、北美等地区销售。
现代第六代索纳塔简史
这一代索纳塔外观设计上更加稳重大气，三厢的造型比例非常协调，透露出一股浓浓的商务车的味道，与同时期的凯美瑞、帕萨特B5在风格上都非常相近。整车尺寸，长4800mm、宽1830mm、高1475mm，轴距2730mm，比第五代车型在各项指标上都要高出不少，正因如此，根据美国政府的分级标准，它甚至被划分到了“大型轿车”的分类中。
现代第六代索纳塔简史
内饰设计上，这一代索纳塔变得更加成熟稳重，黑米色或黑灰等车内颜色的搭配更加简洁干练，新车有桃木装饰和仿碳纤维装饰可选，加上部分镀铬条的点缀，内饰变得非常耐看。另外，在做工上相比上一代车型也有了质的提升，接缝均匀，用料实在。
现代第六代索纳塔简史
配置上一直是索纳塔最值得炫耀的亮点之一，这一代车型不仅标配了双区自动空调和8向电动调节及可加热真皮座椅，另外还装备了GPS导航系统及6安全气囊和ESP系统。随着一些安全配置的增加，这一代索纳塔也荣获了美国NCAP五星安全碰撞成绩。
现代第六代索纳塔简史
动力系统也是这一代车型升级的一个亮点，这一代索纳塔共计推出了2.0L、2.4L和3.3L三款汽油发动机以及一款2.0L柴油发动机，其中2.4L发动机是与克莱斯勒公司共同研发，最大功率可达165马力，比同时期的凯美瑞、雅阁等车型都要强大。
现代第六代索纳塔简史
最值得一提的还是索纳塔首次使用的2.0L高压共轨柴油直喷发动机，它是由现代汽车在欧洲的动力总成中心研发，最大功率140马力，这款发动机还被应用于起亚的众多车型上。与发动机匹配的除了4速自动和5速手动，还新增加了5速自动和6速手动（与柴油发动机匹配）两款变速箱。悬架采用前双横臂/后多连杆结构。
现代第六代索纳塔简史
在销量上这一代车型在美国和韩国等市场都取得了非常不错的成绩，销售的几年内基本都达到了每年10万辆，在新西兰及国内等市场，还被作为出租车使用，新西兰市场使用的柴油版本。不过在亚洲和德国市场的表现一般。
第六代索纳塔在中国（2005-2009年）
由于2005年当时第五代索纳塔依然在生产，于是北京现代只把第六代索纳塔作为老索纳塔的改款车型引进，宣传里也未提它是老索纳塔的后续车型，并为其命名为“御翔”。上市之初只有2.4L版本，售价19.98-21.88万元。
现代第六代索纳塔简史
相比于海外产品，御翔在国产之后品质并没有缩水，配置上也相当丰富，不过由于当时的老款索纳塔起步价格只有14万多，而新上市的御翔近20万元，虽然北京现代将御翔作为同时期雅阁和凯美瑞等车型的竞争对手，不过其品牌在国内的影响力则不如对手，即便在2006年补充了2.0L车型拉低价格门槛之后，其销量依然惨淡，最后只能“郁郁而终”。
现代第六代索纳塔简史
其实不得不说御翔是一款不错的产品，无论从配置、设计还是价格上，其都极具性价比，不过当年北京现代对其的定位和宣传上不太明智，当年如果直接将其作为老索纳塔的换代产品推出，或许御翔也不会被边缘化，以至于后期甚至还影响到了领翔以及索纳塔八等车型的销售。
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