时间：公元前三百四十一年
地点：马陵
事件：齐国和魏国马陵之战，魏国大败，庞涓中计身死
事情要从魏国发兵攻打韩国开始说起。
有一年魏国派庞涓率军攻打韩国，韩国打不过魏国，于是向齐国求救。
齐威王召集大臣开了一个紧急会议，主题是救韩国是早救好还是晚救好。
有两派不同的意见，一派是邹忌，他们的主张是不救，他们打他们的，跟我们齐国有什么关系？我们隔岸观虎斗，让他们打个你死我活，最后我们再出来收拾局面。
还有一派的意见以田忌为代表，他们的意见是不仅要救，而且要早点救。
这个时候孙膑从旁边站了出来，还记得孙膑是怎么来到齐国的吗？
当年孙膑被庞涓骗到魏国，结果被挖去了膝盖骨，还被当做罪犯一样干苦力，后来齐国使者去魏国出差，孙膑借机说服了齐国使者，暗暗相跟着来到了齐国，之后被齐威王赏识，让他做了身边的参谋。
孙膑不同意以上两种观点，他虽然也认为必须要救，但是不如晚点救。他的理由是韩国和魏国现在正打的不可开交，而且魏国刚刚出兵，士气正盛，如果我们现在就出兵，那么就是我们代替韩国承受了魏国强大的压力，这对我们是不利的。所以我们最好晚点再发兵，等到韩国被魏国打的实在不行了，一定会更加仰赖我们齐国，到时候我们也可以从韩国得到更多的利益。
齐威王听从了孙膑的建议，便答应了韩国的请求，但是却迟迟没有发兵。
韩国得到了齐国的承诺，信心大增，竭尽全力的抵抗魏国的攻击。奈何魏国军事实力过于强大，韩国五战皆败，被打的落花流水。
齐国一看时机已到，再不出兵韩国就要被魏国打下来了，于是派田忌发兵救韩，孙膑为总参谋，和在桂陵之战的时候一样，大军直接向魏国首都大梁进发。
桂陵战役也是魏国和齐国打的一场战役，当时魏国攻打赵国，赵国向齐国求救，齐国也是派田忌领兵援助赵国，孙膑建议围魏救赵，并在桂陵设伏，大败魏军，并生擒了庞涓。
等到这一次齐国救韩，居然和上次一样，也是直接把军队开到魏国首都去。庞涓在攻韩前线听说了这个消息，马上撤兵回国，保卫首都。同时魏国国内也召集了更多的军队，封太子申为大将军，抵抗齐国的袭击。
在作战讨论会议上，孙膑向田忌提出了一个建议，魏国的军队想来勇猛强悍，无敌于天下，而齐国的军队则一直有胆怯惧懦的名声。既然如此，我们不如因势利导，加重他们这方面的想法，然后我们就可以出其不意的攻击他们了。
于是齐军采用了孙膑的"减灶法"，主要操作方法就是等到齐国军队进入魏国领地后，第一天做饭的时候留下十万个土灶，第二天减少到五万个，第三天更减少到两万个。庞涓自然是懂兵法的，他从魏国撤兵回援，察看到齐军留下的土灶，大喜过望，认为自己的看法是正确的，对齐军起了轻慢之心。有了这轻慢之心，他的失败就不可避免了，如果他能再谨慎一点，把侦探工作做的再仔细一点，或许就可以发现疑点，可惜。
庞涓开始轻视齐军，认为他们都是懦夫，不堪一击，于是率领轻锐部队提前赶上去，想尽早攻击齐军，可是庞涓不知道，死神已经在前面等着他了，他追的越快，距离死亡的日子就越快。孙膑已经在等着他了，地点他选在了马陵。因为马陵地方险阻，道路很狭窄，而且两边多山石，不利于行军，但是如果提前占据了有利位置，则可以以逸待劳，以寡击众。
他命令士兵们把一棵大树的树皮刮了下来，露出了里面白白的树身，并在上面写下了几个字，之后选了一万名弓箭手埋伏在道路两旁，约定等到晚上看见火光就一齐射箭。
庞涓的马快啊，很快就赶到了马陵，赶到马陵的时候天色已经很晚了，他看见前面有一棵树被人为刮去了树皮，而且模模糊糊的好像写了几个字。
"哎呀，天太黑了看不见，这写的什么字呀？来人呐，拿火把来，给我照个亮。"庞涓对身边的人喊道。
火把很快就拿来了，他举起火把，凑身到树边上一看，只见写的是"庞涓死此树下"，庞涓顿感不妙，只是一切都已经晚了，突然之见，他听见一阵嗡嗡的声音，仿佛有什么东西正破空而来。当然是那一万名士兵的弓箭了，他们早已经等得不耐烦了。
魏军被打了个措手不及，队形大乱，首尾不能相顾，最后溃不成军，只能逃之夭夭了。庞涓一看这个情形，知道自己彻底失败了，就败在他这个小师弟的手上，回想与小师弟多年来的恩恩怨怨，最后还是他棋高一着，他拔出佩戴的宝剑，大喊一声"遂成竖子之名！"
自刎而死！
齐军乘胜追击，大败魏国防守军队，俘虏了魏国太子申。
马陵之战，以齐国大胜，魏国大败而收场，经此一战，魏国的霸权被彻底终结，从此沦落为二流小国，任人宰割。而齐国借此一跃升为一流强国。在历史的车轮面前，孙膑和庞涓都只是一个棋子，但是这两个棋子却写下了精彩的一笔，令后人难忘。
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