電動葫蘆是一種起重設備，其體積小、操作簡單使用方便，在工業中廣泛作為吊裝設備，因此作為電工掌握電動葫蘆的控制原理及常見故障解決非常重要。
電動葫蘆分類
電動葫蘆按其結構不同，可分為鋼絲繩式電動葫蘆和環鏈式電動葫蘆
- 環鏈式電動葫蘆
環鏈式電動葫蘆是以焊接圓環鏈作為承載的電動葫蘆。與鋼絲繩式電動葫蘆相比，結構更加輕巧，採用控制板或者變頻器方式控制，故障率低但價格不菲，多用於輕型物體起重，以進口品牌居多。
環鏈電動葫蘆
- 鋼絲繩式電動葫蘆
鋼絲繩式電動葫蘆是以鋼絲繩作為承載的電動葫蘆，具有結構緊湊、自身輕、效率高、操作簡單。配備運行小車，可作為架空單軌起重機和電動單梁、電動懸掛等起重的起升機構。以傳統電路控制為主，價格便宜，在工業中最常用。
鋼絲繩電動葫蘆
電動葫蘆控制原理
電動葫蘆控制主要分為兩部分：提升控制和運行控制，根據控制原理圖，可以看出其兩部分控制的核心都是按鈕、接觸器雙聯鎖的正反轉控制電路，啟動和停止信號由操作手柄點動控制。（這裡只分享傳統電工電路控制方式，電路板與變頻器控制部分控制原理一樣，但控制電壓、保護、制動方式略有不同）
實物接線圖
電動葫蘆原理圖
提升控制時，當按操作手柄上升按鈕，起升機構由起升電機帶動吊鉤裝置上升，當到達設定位置時，斷火開關或者上限位動作，切斷電機主迴路電源或者控制迴路，上升停止。
當按操作手柄下降按鈕，起升機構由起升電機帶動吊鉤裝置下降，當到達設定位置時，斷火開關動作（下降通常只有斷火開關保護），切斷電機主迴路電源下降停止。
運行控制，由運行電機帶動運行減速器、從動小車作往復移動，到達左右限位通過限位作為停止信號。
電動葫蘆常見故障及解決方法
電動葫蘆雖然控制簡單，但是運行過程故障問題可不少，最常見的有以下幾種：
1、 手柄開關控制線拉斷或者手柄開關控制失效
原因分析：電動葫蘆一般都是高空吊裝，現場操作工在操作設備升降時，避免不了會拉拽控制線，或者電動多個葫蘆多個崗位異動過程，經常會出現與其他設備幹啥，造成控制線拉斷或者手柄撞壞。
處理方法：使用萬用表測量控制接觸兩端電壓或者在控制盒內通過短接強制，都可以判斷出問題，重新更換控制線或者手柄開關即可修復，但是此類問題很難徹底解決。
手柄開關
2、 電機三相電源缺陷
原因分析：1、電動葫蘆電源提供一般採用滑觸線提供三相電源，碳刷接觸不良引起缺相；2、斷火開關或者接觸器觸點老化，接觸不良引起缺相；
處理方法：出現缺相故障時，可以通過測量電機端電壓，查看故障代碼(通過控制板、變頻器控制環鏈式葫蘆)，“聽”電機異響，一般出現缺相現象時，當點動啟動時，電機會發出“嘎嘎”響聲。找到故障點後修復或者更換老化部件。
滑觸器
3、 限位失效造成葫蘆升降超極限
原因分析：1、升降時，推動斷火開關動作限位塊設置不合理或者鬆動，引起升降超限；2、上升限位開關失效；
處理方法：出現此故障是很危險，往往造成吊鉤撞擊葫蘆變形或者鋼絲斷、鏈條卡死等問題，因此上升限位或者斷火開關是電動葫蘆關鍵安全保護裝置，要定期檢查測量工作靈敏性。
限位
4、 制動不可靠，下滑距離超過規定要求
原因分析：1、因制動環磨損大或其它原因，使彈簧壓力減少；2、制動環鬆動；3、制動面有油等等。
處理方法：1、調整彈簧壓力；2、更換制動環；3、清洗制動面；
制動器
電動葫蘆無線電改造
經過使用過程和常見問題分析，我們可以看出來，每次提升搬運物體，操作需要手拉著手柄開關，跟隨電動葫蘆運行不停在各崗位移動，這樣會經常造成控制線、手柄開關損壞問題出現，並且操作效率低。怎麼解決這些問題？
可以通過對電動葫蘆控制系統進行改造，增加無線電控制，實現點動和無線兩種控制。相比手柄控制無線電控制，操作更加方便並且可以減少外圍控制線手柄。
無線電控制
下面簡單分享改造過程，無線電控制器內部聯鎖保護已經設置好，當我們啟動後，發射器發送觸發信號，接收機就會輸出控制信號，相當於取代了開關手柄的功能，因此改造時原電動葫蘆控制都保持不變，只需要把相對應的控制線接入開關盒控制端與原手柄控制線並聯，併為控制器提供一個工作電源，具體接線圖如下：
無線電接收器端接線圖
實物控制圖
目前無線電遙控可以多個方向選擇，控制原理一樣，接線略有不同，選用時根據自己實際選擇。改造後的無線電控制與原電動葫蘆看的手柄控制是兩個獨立控制方式，但不能同時使用。
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