隨著日本軍隊在各大戰場節節敗退，他們所謂的“帝國”瓦解是不可避免的了，但日本人在那種狂熱軍國主義心態的驅使下，即使面對美國的重兵壓境，他們仍在思考對策，打算以“全體玉碎”的決心掙扎到底，也就是在這個時期，日本人想出了很多“非人”的戰鬥方式，想以此來挽回敗局。
在第二次世界大戰的最後幾個月裡，絕望的日本人將目光轉向了另一種新式自殺性武器，雖然在此之前他們一直使用飛機作為自殺式攻擊的載體，但從戰績上來看，效果不盡如人意，長期使用，美國人已經找到了應對之策，而尋找新的自殺式武器也成為挽救敗局的最後手段了。 自殺式潛艇，就是日本人嘗試的一種新型武器，日本人將其命名為“迴天”，也有人叫它“Kaiten”，但很多人認為“迴天”潛艇其實就是一款載人魚雷。
雖然在開戰之初這種武器方案就被提出來過，只不過遭到了拒絕，但到了1944年，戰爭形勢的發展對日本越來越不利，正面戰場日軍毫無作為，而且被美軍則步步緊逼，眼看就要攻入日本本島了，這個時候人們才決定使用這種武器。 這種水下自殺式武器方案是由日本特種部隊提出的，在此之前他們一直使用多種型號的自殺式飛機發動攻擊，初時效果不錯，但隨著駕駛飛機的飛行員越來越少，美軍的應對措施越來越多，空中突襲的效果已經不是那麼的明顯了，於是他們將目光轉到了水下，這些人認為神風飛機是最成功的空中自殺武器，而“迴天”潛艇將會在水下稱雄。
“迴天”魚雷式潛艇“迴天”被日本人認為是“逆轉命運”或“改變世界”的意思，是日本在1939年以海軍93型魚雷為基礎加以改進秘密研製的一款水雷式潛艇，在戰爭初期並沒有被派往戰場執行任務，不過隨著戰事的發展，任何能夠挽救帝國的措施都是可行的，自殺潛艇當然也不例外了。 這種改造過的魚雷潛艇可以搭載一名駕駛員，並專門配備了航向控制裝置和相關測量儀器，魚雷的彈頭裝有1300公斤炸藥，潛艇總重量8.3噸，長度14.7米，直徑約為1米，彈頭手動起爆，最大航程23千米，巡航速度22千米/時，最大下潛深度在80米左右，到日本戰敗為止，這種自殺潛艇一共生產了約400艘，其中的100多艘執行過自殺任務。 這種潛艇前後共發展出了六種型號，最初的幾型潛艇設計時，專門預留了可以讓駕駛員逃生的出口，不過在實際使用中，首批潛艇駕駛員都是抱著必死的決心執行任務（前期的駕駛員和海軍航母飛行員差不多，技術嫻熟而且對於日本發動的戰爭著了魔似的認可），沒有一人逃生，因此在後續型號的設計上就完全取消的逃生出口的設置，駕駛員進入駕駛艙後就被焊死在裡邊，不管任務成功與否，人是肯定活不了，而且這種潛艇還裝備有自毀裝置。 日本人的想法是，神風戰鬥機在空中發起攻擊，必須要穿過層層的防護，護航戰鬥機，高射火力網等，真正能夠抵達目標的飛機少之又少，但是水下攻擊就不一樣了，這種攻擊方式非常的隱蔽，讓人難以察覺。 而且有人操作的“魚雷”精度要比發射無人魚雷高的多，在這種潛艇上還配有潛望鏡、方向控制裝置、爆炸起爆裝置等等，可以在最佳的時機發起攻擊，對敵人的毀傷將是非常大的，當然了這些也只是日本人的“一廂情願”而已。 計劃被批准，裝備開始生產，人員的培訓也在同時展開，參加這種潛艇駕駛訓練的人最後的命運只有一個，那就是執行一項有去無回的任務，前來訓練的駕駛員大多數都是在17至28歲的男子（是否是自願就不得而知了），在海軍基地，他們接受初步的訓練，淺灘上測試起爆裝置、母艦上練習脫離課程、練習如何躲避水下障礙物、如何更加準確的衝向目標而不被發現，並學習如何只利用潛望鏡和儀表讀數來快速操縱潛艇等課程。 這些訓練完成之後，就開始進入訓練潛艇進行實際操作，不過這些訓練也不是很安全，在整個訓練期間大約有數十名學員因為操作失誤或者發生事故而喪生，最後經過簡單的測試之後，學成的駕駛員就被派去執行自殺攻擊任務了。 凱頓號執行任務時，一般都是由母艦將其攜帶至目標附近，然後釋放發動攻擊，一艘潛水艇母艦大約可以攜帶六艘小型凱頓號潛艇。 “迴天”潛艇在發動攻擊前，首先要浮出水面來觀察目標方位，然後再次潛入水下，開始攻擊，駕駛員有兩次機會可以使用，這主要是因為潛艇的燃料限制，如果兩次嘗試都失敗的話，自毀裝置將會被使用。 微不足道的戰績 理論上，“迴天”的成功率應該比無人魚雷高很多，但實際使用效果卻不怎麼樣，整個戰爭期間“迴天”潛艇只成功地擊沉了幾艘艦船，其中包括美Mississinewa 號和潛山號，殺傷的人數也不超過200人，這是戰後來自美國的數據，但是日本人在彙報的時候可不是這麼說的，他們對於這種武器信心滿滿，監測到爆炸後就認為敵艦被擊沉了，然後母艦就逃之夭夭了。
1945年7月擊沉“潛山號”，也許是“迴天”潛艇最為成功的一次自殺任務了，這是一艘美國驅逐艦，專門為補給艦和部隊艦艇提供護航任務，當時遭遇了一枚假水雷，為了躲避而改變了航向，沒想到碰到了在附近待命的幾艘“迴天”潛艇，潛山號當時並不知道這些潛艇的具體作用，想以撞擊的方式將其驅散，但這幾艘潛艇隨即引爆了炸藥，攻擊引發了驅逐艦鍋爐爆炸，巨大的威力將這艘軍艦撕成了兩半。
在這次偷襲成功之後，日本人在隨後幾天派出了更多的潛艇，不過並沒有取得什麼像樣的戰績，直到一個月以後，他們才再一次炸傷了美海軍厄爾·約翰遜號驅逐艦。 草草收場 與其打出的戰績相比，自身的損失卻高的驚人，據統計總共有106名凱頓駕駛員在任務中喪生，另外有近1000人（包括指揮、後勤、維護、支援人員等）在執行任務的潛艇母艦被擊沉後喪生，這種戰損比真是沒誰了。 相對於其取得的小小戰績，對比建造數量和戰時損失來看，這是一款完全失敗的武器，到1945年7月中旬，日本戰敗投降前一個月，所有潛艇都被命令撤回。
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