荊軻，戰國時代衛國人。他的祖先是齊國人，後來遷移到衛國，衛國人稱呼他為慶卿。
到燕國後，燕國人稱呼他荊卿。“荊軻刺秦”的故事流傳至今。
“荊軻刺秦”是一則廣為流的故事。
壯士荊軻報燕太子丹知遇之恩，不惜以命作，前住秦國刺殺秦王。
但令人扼腕的是，本來有把握的事卻沒能成功，荊軻成了“一去不復返”的失敗英雄。
為什麼荊軻刺秦的行動沒有成功呢？
分析歷史事實，不難發現，該行動中有著不應有的錯誤行為：一是用人失誤，助手秦武陽雖為勇士，但關鍵時刻卻又容易膽怯；二是荊軻本人對時機不能把握好，不能當機立斷，結果誤了大事。
荊軻是由田光推薦給燕太子丹的。
田光是個很有眼光的人，他在向燕太子丹推薦荊軻時說：“我暗地觀察了太子手下的食客，都派不上用場。
夏扶、宋意、秦武陽雖是勇土，但發起怒來，驗色便有變化。我知道有一個叫荊軻的人，神勇非常，發怒時，面不改色。
此人博聞強識，身體強壯，性情剛烈，不拘小節。
他志向高遠，想成就大的功名，經常住在衛國。太子要成大事，非荊軻不可。”
於是太子丹親自送田光前往衛國迎接荊軻。
“士為知己者死”，荊軻覺得自己應當有所回報。
荊軻說：“現在有兩樣東西是秦王最想要的，一是樊於期的頭，二是督亢的地圖，而這兩樣東西我們都能提供，這樣我們就勝算在握了。”
荊軻暗中求見樊於期，告訴他自己的打算，並對他曉以利害，結果樊於期為了報仇自刎而死，頭墜到背後，死時沒有閤眼。
太子丹聽說後，十分悲痛，但為了長久之計，只好把樊於期的腦袋裝在盒子裡封好，和燕國的督亢地圖放在一起，作為獻給秦國的禮物。
太子丹派秦武陽陪同荊軻一起入秦，他們隨便挑了個日子就出發了。
荊軻、秦武陽二人向西行進入秦國境內，到了成陽。
秦國掌管王族版籍的官員蒙白對秦王說：“燕國太子丹懼怕大王的威名，現在獻出樊於期的腦袋和督亢地圖，表達想做北部藩國臣民的一片誠心。"
秦王果然很高興，在百官和執戟衛士的護駕下，召見燕國的使節。
荊軻捧著樊於期的腦袋，秦武陽捧著地圖。
鐘鼓齊鳴，群臣高呼萬歲。
見此情形，秦武陽非常恐慌，站在那裡不能移動，面如死灰。
秦王頓時有了些疑心，荊軻回頭看秦武陽，上前謝罪說：“他在北方荒僻之地長大，沒有見識，希望大王能原諒他，讓他能夠在您面前完成使命。”
秦王這才相信，說：“你過來，把督亢地圖送上來。”
秦王把地圖展開，露出來一把短劍。
荊軻眼疾手快，左手抓住秦王的衣袖，右手握劍直刺秦王的胸膛。
又命令秦王說：“現在，燕王的母親病了，給我的時間緊迫，你想活的話，就按我的計劃做！”
秦王說：“我同意按你的計劃去辦！我請求死前聽聽琴聲。”
他叫來美人彈琴，並唱歌道：“羅綾做的單衣，可以扯開扯裂；八尺高的屏風，可以跳起跨越；轆轤寶劍，可以背後拔出來。”
荊軻沒有領會其中的意思，秦王依琴聲做，拔出背在身後的劍，割斷衣袖，越過屏風就跑。
荊軻拔出短劍擲向秦王，可惜只刺穿了秦王的耳朵，短劍刺入銅柱，進出火花。
秦王趁機轉身撲向荊軻，砍斷了他的雙手。
荊軻背靠銅柱大笑，兩腿張開，坐在地上，大聲痛罵：“大事之所以沒能成功，是因為我想活捉你，迫使你訂立歸還諸侯們土地的契約來回報太子。”
這時侍衛們衝上前來殺死了荊軻。
至此荊軻刺秦以失敗告終。
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