春秋戰國時期，各諸侯國互相攻伐，尚武之風盛行，刺客也很多，《史記·刺客列傳》記載了五位刺客，追尋的是一種義的精神，視死如歸，只為報答知遇之恩。
第一位刺客，曹沫，春秋時期魯國人。當時正是齊桓公稱霸，魯國是齊國旁邊的小國，屢次遭到攻伐。曹沫是魯國大將，帶兵抗齊，但是三戰三敗，魯國只好割地求和。
齊桓公和魯莊公會盟，簽訂協議，兩國將領包括曹沫在內陪坐。兩國國君正在聊天，曹沫突然衝了上來，摟住齊桓公的脖子，拿刀抵住威脅。曹沫要求齊桓公退還侵佔魯國的領土，齊桓公馬上答應了。曹沫隨後大搖大擺回到自己的座位，像是什麼也沒有發生一樣。
齊桓公很生氣，想要反悔，被要挾而發的承諾當然不算數了，但是管仲當時也在，管仲勸齊桓公：這是樹立信譽的好機會！即便是在被威脅的情況下，您做出的承諾，也要堅決信守。這樣就可以以信譽著稱於天下，各諸侯國就會服從。於是，齊國退還了魯國的領土，齊桓公的威望大大提高，成為霸主。
第二位刺客，專諸，春秋後期吳國人。吳王闔閭能登上王位，是因為專諸幫他刺殺了前吳王僚。
闔閭的父親老吳王去世後，傳位給弟弟，兄傳弟這是吳國的一個傳統。這位吳王去世時，想把王位再傳給下一個弟弟，可是下一個弟弟是大賢，不願意繼承王位，跑了。這位吳王就把王位繼承給了自己的兒子僚。
闔閭不願意了，小叔叔不願意做，那應該把王位傳給我啊！我可是這一輩的長子，叔叔壞了規矩，那麼我就來糾正，於是他請專諸刺殺吳王僚。
專諸久受闔閭恩惠，但是有點猶豫，我還有老母和孩子。闔閭保證給專諸老母養老送終，把孩子帶大。於是專諸答應了。
這時正好有個機會，吳王僚的兄弟親信都在外帶兵，國都空虛，闔閭趁機邀請吳王僚到家中吃飯敘舊。吳王僚攜帶重兵護衛。專諸扮成一個廚子，端了一盤燒好的大魚上菜，大魚肚子裡藏了一把鋒利匕首—魚腸劍。在放到吳王僚面前時趁機行刺，吳王僚躲閃不及，被刺中要害而亡。吳王僚的衛士把專諸亂刀砍死。但是闔閭的伏兵四起，把吳王僚的親信士兵全部殺死，闔閭奪取王位。
第三位刺客，豫讓，春秋末期魯晉國人。豫讓是晉國大夫智伯的門客。春秋末期，晉國國君被智、韓、趙、魏四大家族架空。智氏家族最為強大，智氏家族的宗主智伯號令晉國，大夫莫敢不從。
智伯向韓、趙、魏三家索要等地領土，韓、魏兩家都給了，趙家趙襄子不給。智伯就帶領韓、魏兩家攻打趙家，趙襄子用唇亡齒寒的道理說服韓、魏兩家聯手，三家族滅了智氏全族。
豫讓是智伯的門客，受智伯知遇之恩。豫讓為智伯報仇，刺殺趙襄子。
第一次，豫讓躲在趙家廁所，等趙襄子上廁所的時候刺殺，但是被提前發現了，趙襄子認為豫讓是在為主人盡忠報恩，是義舉，就把豫讓放了。
第二次，豫讓為了刺殺趙襄子成功，毀容自殘不讓趙襄子認出自己，躲在趙襄子必經之路的一座橋下。但是趙襄子路過時馬受驚了，趙襄子下令搜查，把豫讓抓住了。趙襄子把衣服脫下來，讓豫讓砍了三刀，算是了卻他的心願，之後才把豫讓殺了。
第四位刺客，聶政，戰國初期韓國人。聶政是一位退隱的屠夫，被韓國大夫嚴仲子傾力結交。聶政的母親做壽，嚴仲子送黃金百鎰作為壽禮，希望聶政能刺殺忘恩負義的韓國丞相俠累，聶政表示老母在，不能捨身取義。
聶政的母親去世後，聶政立刻見嚴仲子，要實施刺殺俠累。聶政一人衝進重兵守衛的丞相府，擊殺數十人，把丞相俠累殺了，眾人圍住聶政不敢近前。聶政把自己的臉皮削去，把眼睛挖出來之後自殺。
聶政這樣做是為了不讓人認出自己是誰，既保全了大夫嚴仲子，又保護了唯一的親姐姐。
可是聶政的親姐姐不願意這樣埋沒弟弟一生的名聲，說出了真相以後自殺，這兩個剛烈的姐弟倆一起名傳後世。
第五位刺客，荊軻，戰國末期衛國人。公元前228年，秦國滅了趙國，燕國危在旦夕，燕國太子丹打算行刺秦王。
當初太子丹和秦王嬴政同在趙國做人質，惺惺相惜，後來嬴政回到秦國做了秦王，太子丹又去秦國做了人質，但是嬴政不念舊情，對待太子丹非常冷落。後來太子丹逃回了燕國。
面對秦國的攻擊，太子丹想刺殺秦王嬴政，太子丹的老師鞠武不是太贊同，但是為太子丹推薦了處士田光，田光很有謀略。
田光來到太子丹的宮邸，太子丹老遠就出來迎接，倒退著為田光引路，到屋裡落座時，太子丹又跪下親自為田光擦乾淨座椅，對田光十分恭敬。
太子丹說明了刺殺秦王的行動，田光推薦了俠客荊軻。荊軻是衛國人，荊軻曾遊說衛國的國君兼濟天下，可是不被採納，荊軻只好闖蕩江湖，後來到燕國。
田光找到荊軻，告訴他太子丹相求之事，田光為了保密，就自殺了，荊軻既感激田光的知遇之恩，又欽佩田光的自殺明志。
荊軻找到太子丹，太子丹尊荊軻為上卿，賞賜大量財物、寶馬、美女，任其揮霍。秦國王翦率領大軍到達燕國邊境，太子丹請求荊軻刺殺秦王。
荊軻想帶兩份禮物去見秦王，好見機行刺。一是秦王通緝的樊於期將軍的人頭，二是燕國督亢地區的地圖。太子丹不願意把樊於期殺死，樊於期是秦國大將，被秦王治罪，隻身逃亡燕國，被太子丹收留。於是荊軻自己去找樊於期，告訴他要行刺秦王之事。樊於期為了報太子丹收留之恩，也為了荊軻刺秦王成功，於是自殺了。
荊軻有了樊於期的人頭，又有了燕國督亢的地圖，太子丹又給配了一個助手，十三歲就殺人的秦舞陽，請鑄劍大師徐夫人打造匕首，藏於地圖中，抹上劇毒，可沾血亡命。荊軻想等一個朋友同去，太子丹以為荊軻害怕了，荊軻只好起行。太子丹在易水身穿白衣為荊軻送行，荊軻高擊築樂而走。
風蕭蕭兮易水寒，壯士一去兮不復還。
秦王聽說荊軻帶著樊於期的人頭和燕國地區來了，大喜。荊軻端著樊於期人頭在前，秦舞陽捧著地圖在後上殿。兩側兵甲林立，威嚴無比，秦舞陽害怕兩腿打顫、大汗淋漓。秦國大臣起了疑心，荊軻看到後說，隨從沒見過秦王威嚴，嚇壞了。
秦王命荊軻封上地圖，荊軻拿過地圖，走到秦王面前，在桌案上慢慢打開，秦王和荊軻一起俯身而看。地圖完全打開時，匕首露了出來，荊軻一手拿住匕首，一手抓住秦王袖口，猛力秦王，卻被秦王躲開了，秦王掙扎過後，袖子斷了，秦王繞路而走，荊軻急忙追趕，秦舞陽嚇的在一旁不敢動。
刺殺行動太突然，秦國大臣也沒有想到。一旁侍醫拿起藥囊扔中荊軻臉頰，秦王佩戴的寶劍太長，拔不出來，大臣高喊背劍拔出，秦王急忙把劍背上，從背後拔出，砍傷了荊軻一條腿，荊軻受傷倒地，荊軻將匕首擲向秦王，被秦王躲開。這時殿下的兵士上殿將荊軻殺死。
秦王怒，滅燕國。
那麼，荊軻去刺殺秦王之前等的朋友是誰？是俠客蓋聶、狗屠？還是擊築知音高漸離？那就不確定了。
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