以下特將二節棍的兩節短棍分別稱為“青棍”和“白棍”(在本書全部例圖中，青棍以黑色棍表示，白棍以白色棍表示);連接青棍和白棍的鐵鏈或繩索稱為“棍鏈”;每節短棍靠近棍鏈的一端稱為“內端”，另一端稱為“外端”(圖1、圖2)。
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