以下特将二节棍的两节短棍分别称为“青棍”和“白棍”(在本书全部例图中，青棍以黑色棍表示，白棍以白色棍表示);连接青棍和白棍的铁链或绳索称为“棍链”;每节短棍靠近棍链的一端称为“内端”，另一端称为“外端”(图1、图2)。
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