沙俄早期建國時，並未與我國接壤，而是一個歐洲國家，直到16世紀東擴，它才完全成為我國的陸上鄰國。沙皇的根據在烏拉爾山以西，且歐洲部分才為它的中心地帶，那麼，沙皇是如何與我國接壤成為陸上鄰國的？
這裡就得提到另一個國家，西伯利亞汗國是北亞地區最後一個王朝，在歐洲人到來之前，它還屬於一個正式的國家。元太祖成吉思汗早期在西征期間，曾經將鹹海以北的欽察草原封給了自己的長子朮赤，到了朮赤之子拔都在位時，蒙古在中亞地區組成了新的汗國，這就是被我們稱之為金帳汗國的欽察汗國。欽察汗國長期統治伏爾加河流域，而這一代，正好是斯拉夫人的集居地。
斯拉夫人為了生存，只好依附在蒙古人的統治之下。拔都所建立的金帳汗國在蒙古系中的地位很低，因為金帳汗國靠近東歐草原，為了便於統治，拔都遂將鹹海以東至額爾齊斯河河間的部分地區劃分給了自己的兄長斡爾達，而斡爾達統治的這塊區域，遂又被稱為白帳汗國。
從1374年開始，金帳汗國和白帳汗國不斷爆發戰爭，受到了崛起於中亞的帖木兒可汗的支持，白帳汗國可汗脫脫迷失終於擊敗了金帳汗國，他於1382年擊敗了金帳汗國的可汗馬麥汗，併兼並其領地，金帳汗國遂完成了與白帳汗國的合併。
突起於中亞的帖木兒可汗歷來就有稱霸中亞的野心，為了滅亡白帳汗國，帖木兒可汗遂重新扶持新的傀儡忽格魯特繼續與白帳汗國對峙，他趁忽格魯特和脫脫迷失交戰期間，趁機佔領了錫爾河流域的土地，脫脫迷失元氣大傷，只好避其鋒芒。擊敗脫脫迷失，忽格魯特坐上白帳汗國的可汗，此後，他又與帖木兒可汗展開激戰。到了忽格魯特長子巴拉克繼位後，白帳汗國終於失去了在東歐的統治地位。
公元1428年，巴拉克汗在內亂中身亡，白帳汗國徹底瓦解，這一年，白帳汗國分裂為六大汗國，蒙古人在中亞和東歐的優勢不復存在。
白帳汗國分裂之後，其同宗原拔都弟弟昔班一脈的後裔，又在今天的鄂畢河支流地區建立了新的汗國，這就是被我們稱之為失必爾汗國的西伯拉亞汗國。西伯利亞汗國的始祖為昔班，其為朮赤的庶子，因而，西伯利亞汗國也屬於蒙古系汗國。
西伯利亞汗國人口稀少，其擁有著廣袤的草原和森林，正因為如此，它才受到了斯拉夫人的覬覦。白帳汗國衰弱後，斯拉夫人在東歐崛起，到了15世紀中期，莫斯科大公國終於崛起於伏爾加河流域，它與西伯利亞汗國為敵，開始了東擴的步伐。
莫斯科大公國在東擴之前，西伯利亞汗國發生了內亂，其嚴重的削弱了西伯利亞汗國的實力，使得它再也無法阻擋莫斯科公國的擴張。西伯利亞汗國早期的都城在成吉圖拉，15世界後期，來自於昔班昔另一後裔的伊巴克汗從中亞來到西伯利亞，他率軍擊敗了西伯利亞的可汗阿合馬汗，並佔據秋明城。受到了伊巴克汗的侵擾，西伯利亞汗國宗室馬木克也不甘示弱，他於1493年又重新擊敗伊巴克汗，並將都城由秋明遷到了卡什裡克。馬木克汗統治時期，西伯利亞汗國與周邊的莫斯科公國和喀山不斷交戰，勢力終於有所下滑。
西伯利亞汗國因內亂而衰弱，而西邊的莫斯科公國遂趁機崛起，16世紀中期，莫斯科帝國沙皇派遣哥薩克首領葉爾馬克·季莫費耶維奇率領哥薩克騎兵侵入西伯利亞，這個昔日與我國接壤的大汗國終於走向了滅亡。西伯利亞汗國滅亡後，沙皇俄國便正式與我國接壤。
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