走遍大江大河
劉備曾錯過兩個堪比五虎上將的猛將！
一個人是東萊黃縣人，身長七尺七寸，好一個美髯公在世！
此人弓馬嫻熟，義氣無雙。和孔融（對，就是讓梨的那個）素昧平生，卻在北海（孔融當時是北海相）被圍時，單槍匹馬闖入萬軍之中，堪比子龍長坂坡七進七出！
神亭嶺面對江東十三員虎將他絲毫不懼，和小霸王孫策酣戰不休，膽氣驚人。
太史慈，射術不輸黃忠
他就是太史慈。太史慈救孔融之時曾在劉備麾下，此時劉備若能收服太史慈，則又添加一個忠肝義膽，生死不棄的猛將，可惜劉備沒能抓住這機會，太史慈又在揚州刺史劉繇手下蹉跎數年，才在孫策手下得以大展身手。
- 大丈夫生於亂世，當帶三尺劍立不世之功；今所志未遂，奈何死乎——太史慈
另一個是雁門馬邑人，曹魏五子良將之首。柳城匹馬斬匈奴單于塌頓，逍遙津八百破十萬，打的江東士人膽寒，小兒不敢夜啼。
他就是張遼張文遠。
下邳一戰，呂布命喪白門樓。張遼作為階下囚，卻悍不畏死，大罵曹操不止。眼看曹操要殺他，劉備出言相救，為張遼求情，曹操做個順水人情，饒了張遼。
張遼
劉備要是能在此收服張遼，則又添一個不輸關、張的猛將，可惜了。
煮酒放歌
說起劉備，大多數人覺得劉備很愛惜人才，三顧茅廬請來諸葛亮的加入，桃源三結義使關羽，張飛不離不棄，趙雲的加入。然而，儘管劉備非常出色，但也有一些人是劉備無法挽留的。在劉備的一生中，他錯過了兩個勇猛的將軍，一個是可以決定世界的天宇，另一個是張遼。
田玉跟隨公孫贊當縣令時跟劉備相遇。田玉雖然年輕，但勇氣不是一般人能匹敵的，公孫贊不知道田玉的才華，但劉備知道，當公孫贊以母親病重為由向公孫贊告別時，劉備知道田玉再也回不來了。當他和田玉分手時，劉備哭著說:“我不願意不跟你做大事。”最後田玉為曹操所用，成為曹氏北疆堅強後盾。
另則是張遼。張遼跟隨曹操南征北戰立下了很多戰功，尤其是在合肥一戰中更是建立了蓋世奇功。
張遼憑藉著出色的能力和卓越的戰功位列五子良將，成為曹魏陣營最重要的武將之一，其實劉備也有很大機會將其招攬至自己麾下。眾所周知張遼和關羽是至交好友，曾經和呂布一起投靠到劉備所在的徐州，張遼由於不受呂布重用一直對其不滿，劉備完全可以找到機會拉攏張遼，但是他卻並沒有如此去做，再次錯失一位奇才。關羽雖然很傲但是卻和張遼關係很好，張遼有勇有謀如果和關羽一起輔佐劉備，對劉備統一天下必有很大的幫助。
對此你有何看法。
天竺陽光
為什麼一定是兩位？
劉備四方廝殺數十年，所錯過的優秀將領，還真蠻多的，完全不覺得只有兩位。即便猛將級別，隨便數數都有十個八個吧。我簡單列一下，但不知符合題主心目中預想是哪兩位？
一、最早在公孫瓚時期有田豫，之後田豫為曹操所用，在北疆表現異常搶眼。
二、東萊太史慈、在徐州保衛戰和劉備站在同一戰壕，並肩作戰，多好的機會，太史慈居然跑去投嚴白虎劉瑤之流，這是有多看不起劉皇叔，恐怕還是對這位低層信使誠意不夠吧。
三、張遼、呂布帶著張遼落難投徐州，關羽號稱和張遼交情挺好，結果後來總被人勸降，沒早想著幫皇叔乾點正事。
四、陷陣營高順，這也是一時神將，能開口救張遼就不能救救高順嗎？
五、臧霸。縱橫徐州一帶，頗為優秀的將領。
六、文聘，劉表手下最值得拉攏的一位超級將領。和諸葛也有聯繫，如果能得到他，整個荊州局勢有望改觀。
七、張任，這麼好的人才，蜀地英傑，耿耿忠心，就非殺不可嗎？不能關一段，留一留？
八、于禁，打仗他也許不如關羽，但是一位極其優秀的練兵人才。史上有名，放回去的于禁也是個自盡而死。這真是幹得一破事。
九、龐德，最起碼也讓他和馬超見個面吧。這是有多大恨，最後非弄成世代血仇。龐會進成都，令關家一體遭罪。
十、馬超，最大的資源浪費，舉世前三的騎兵將領，尤其在羌一帶天神般的號召力，進成都之後，再沒領兵出戰過。說到底，還是不信任啊。
關張早期標準定得太高，整得劉備在人才上太奢華了。
劉羽舟和蕭銘珏
談到劉備，大多數人在腦海中想到三個詞：哭鬼。當他遇到人才時，劉備就會哭泣。當有人離開時，劉備會哭；擊敗曹軍後，劉備便哭了起來。換句話說，劉備的江山正在徹底哭泣。這種“技巧”使諸葛亮深情地加入，所以關羽張飛永遠也不會離開，趙雲願意出售自己的生命。但是，儘管劉備的哭泣技巧是一流的，但仍有一些人無法留在劉備的生活中。他們錯過了劉備一生中的兩名兇猛球員。可以決定世界的田宇就是一個人。有一個人可以拯救國家，那就是黃泉。
田雨是曹魏邊境的將領。早年跟隨公孫時，公孫不知道田玉會成為“發光的金子”，因此派田玉為縣長。這時，劉備和田雨相遇並認識了。儘管田雨還很年輕，但他的膽量卻無法與普通人媲美。在那座破水橋上，張飛嚇away了曹操純屬曹操的曹操八十萬人的故事，田雨也怕離開了一支一萬人的軍隊。
公孫部反抗王門。田雨得知後，便毫不猶豫地站在牆上。他用一句話解決了王門：“丈夫和瓶子的智慧，防守不是假的，我都是嘿；為什麼不著急呢？”在瓶子和飲水器的比喻下，國王的門被砸了。聽了國王的門，他感到非常尷尬，逃跑了。公孫不知道田羽有才華，但劉備知道龔孫義向孫子說再見時，他說田羽永遠不會回來。當他與田雨分開時，劉備哭了：“恨不得和君主沒什麼大不了的。”
田宇離開後，每個人的視野都變成了曹操的一員。 40多年來，他一直為曹操守衛北疆。這是胡仁和匈奴的噩夢，也是曹的最強支持。不幸的是，田雨畢竟沒有跟隨劉備。如果他跟隨劉備，他擔心自己將來會和冠羽同名。如果劉備擁有更多的天語，那麼世界將唾手可得。無論田雨放在何處，劉備都會放心。
另一位黃泉不僅具有很高的軍事能力，而且還具有很好的戰略。漢中最早由黃泉提出。孝義解釋了漢中對劉備的重要性，並制定了攻佔漢中的戰略。他們全都來自黃泉。劉備割吳後，黃的權力建議劉備立坐在城鎮後面，領導大局。原因是劉備削減了吳順江，沒有撤退。如果發生事故，劉備無路可逃。而且，吳軍擅長水戰，非常危險。可惜的是劉備沒有聽黃泉的建議。伊陵戰役被擊敗。由於魯迅的攔截，黃泉也被迫放棄魏。
在黃泉衛的消息傳到劉備的耳朵後，劉備感到遺憾的是一開始沒有哭泣，哀悼和哀悼，並對“孤獨的黃權，並不孤單的權利”感到遺憾。黃泉屬於所有人才華橫溢，但讓劉備親自埋葬。如果劉備聽取黃泉的建議並坐在城鎮的後面，那就是黃泉是先驅者，劉備不會派遣他來扞衛沒有動靜的曹Yu。
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劉備其實人緣是挺好的，在三國裡，他佔據了“人和”。劉備一生經歷了很多奇人異士，有得到的，也有失去的，還有得到又失去的，這都很正常，但其中有2個是他最不願失去的，但卻因為古代的“孝道”而失去了，如若不然，天下或將改變。
這2人是誰呢？
1、田豫
田豫是劉備早期的一個“小弟”，當時劉備還只是公孫瓚手下的一個爪牙。劉備就有這種能力，不管他處境如何，他總能讓人心甘情願地跟著他，一點兒也不會感到委屈，這或許就是所謂的“英雄氣概”吧。
田豫比劉備小10歲，是一個非常有軍事天賦的帥才，從他後來的戰績看，完全不在曹魏名將滿寵、郭淮之下，他也是劉備準備重點培養的未來之星。
可是，田豫有一個致命軟肋，就是他的母親一直生活在幽州，這讓一向漂泊、居無定所的劉備無法給田豫提供一個盡孝的空間，當劉備從青州輾轉來到徐州的時候，田豫就無法跟隨了，他因為母親回到了幽州，並歸屬了公孫瓚。
公孫瓚失敗後，田豫果斷投靠曹操，在曹魏的有限任用下，為保衛曹魏的北方邊境立下了重大功勞。如果田豫能在劉備手下盡情發揮，他或許會在史冊上光芒萬丈！
2、徐庶
徐庶的悲劇大家再清楚不過了，徐庶也是因為母親的緣故而離開劉備的。
在《三國演義》中，徐庶是一個謀士的形象，實際上，徐庶是個行事大膽的帥才。他和諸葛亮不一樣，諸葛亮更多的是政治和軍事行政上面的能力，而徐庶則是帶兵打仗的能力。
徐庶能窺破軍機，統帥三軍、和敵人真刀真槍地幹，劉備最缺乏的就是這種人，“五虎將”都不行，五虎將只能算是徐庶下面的將才，而徐庶，則是統觀全局的人。
然而，這樣難得的人才，還是因為母親的緣故被曹操“挖”走了，真是不由得不讓人感嘆：劉備的命怎麼就這麼苦啊！
劉備要是能留得住田豫和徐庶這2人中的一人，或許天下就不會是後來那個樣。
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一位是太史慈，孔融曾派他向劉備相助救徐州陶謙，也許劉備當時太興奮了，名滿天下孔子後人孔融居然來求助於默默無聞的劉備，也許也是來得太倉促走得太急粗了，劉備接到消息馬不停蹄去準備了，如果當時劉備能夠相對趙雲樣的，曉之以理，動之以情，至少可以給暫時沒有目標的太史慈一些傾慕的感覺，變成第二個趙雲。
還有一位是張任，讓劉備損失了龐統，確實很讓人氣憤，但是各為其主，而且確實是位文武雙全的大將，不低於張遼的基準，在當時劉備集團與關羽、魏延獨當一面相當的大將（當然關羽性格除外），雖然張任存在對劉備治蜀很大的危險，劉備如果多點耐心，多點時間，甚至可以先囚禁起來，治理幾年蜀國再慢慢軟化張任還是有機會的。
雖然張遼曾經也有機會，但那是機會在曹操，畢竟劉備寄人籬下。
太史慈、張任這兩員大將對於劉備鎮守荊州和北伐都是非常有能力的大將，劉備錯過確實可惜了。
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三國演義是我國古代四大名著之一，描寫的是東漢末年群雄割據，形成曹魏、蜀漢、孫吳三國鼎立的歷史故事。劉備的一生的奮鬥，從一個街邊賣草鞋的小商販成為一國之王，在三國演義當中，劉備是一個宅心仁厚的領導，但事實並非如此，在那個亂世，若沒有帝王的狠絕與霸氣，怎麼能從曹操和孫權手中爭得一席之地？劉備出身貧困，沒有強硬的後臺，但他眼光獨到，知人善任，不僅有關羽、張飛、趙雲、黃忠、馬超五位勇猛的“五虎上將”，還有諸葛亮這位謀臣。但是劉備這一生也錯過了兩個名將，一個與他無緣，一個曾跟隨馬超。
田豫，劉備當年投奔公孫瓚，田豫將自己託身於劉備，那是年紀還小，因為年老的母親無人贍養想回家鄉，當時劉備要去出任豫州刺史，便沒有隨同，劉備與他告別時說：“只恨不能與君共成大事”。後來他效力於公孫瓚，公孫瓚戰敗後，在新任太守的推薦下任太守府長史，新任太守鮮于輔問他自己應當投靠誰，田豫說這天下最終一定是曹操的，於是鮮于輔投奔了曹操。曹操很重視田豫這個人才，田豫在曹操手下也展現了他的大將之才，北征代郡，威震北疆，襲殺周賀，新城破吳。王歆曾評價到“誰言劉備不遇俊才，惜田豫遇而不能得用也。英雄得勢，亦需得時，君臣相知，良有緣也。”只能說劉備沒能在對的時機下遇到田豫，兩人無緣罷。
龐德，他最初效力於馬騰，在平定羌民的征戰中屢建奇功，跟隨馬超征戰平陽，斬下郭援首級，勇冠三軍。後來因為生病沒能跟隨馬超一起趕往益州，馬超投奔了劉備成為“五虎上將”之一，而龐德跟隨張魯歸降於曹操，二人分道揚鑣。若是龐德當時跟隨馬超一起投奔劉備，那劉備手中必然又添一員猛將。
而且劉備與龐德的緣分不止於此，在襄樊之戰中，龐德對戰關羽，戰敗。關羽欲勸降龐德，且龐德哥哥龐柔也效力於劉備，但是心高氣傲的龐德說道：“我深受國恩，義在效死。”他寧死不降，還說劉備不敵曹操，關羽便將他殺了。劉備這一生中錯過的名將不只有這兩位，只能說緣分未到，空留遺憾。
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說起劉備，大多數人腦子裡會想到三個字：愛哭鬼。碰到人才，劉備會哭;有人離去，劉備會哭;打敗了曹軍，劉備會哭。換句話說，劉備的江山完全是他哭出來的，這項“絕技”讓諸葛亮感化加入，令關羽張飛不離不棄，趙雲甘心賣命。不過，雖然劉備的哭技一流，但是也有劉備留不住的人，在劉備一生中錯過兩位猛將，一人是可定天下的田豫，一人是可以救國的黃權。
田豫是曹魏邊疆的大將，早年跟隨公孫瓚時，公孫瓚不知道田豫是會“發光的金子”，打發田豫當個縣令。也就在這時，劉備與田豫相遇相知。田豫雖然年少，但是膽量不是一般人可比擬的。張飛據水斷橋，嚇走曹操八十萬大軍純粹是磕磣曹操而編撰的故事，而田豫一人嚇走一萬大軍確有其事。公孫瓚部將王門反叛，田豫得知後，不緊不慢地站到城牆上，一句話便解決了王門：“夫挈瓶之智，守不假器，吾既受之矣;何不急攻乎?”用瓶子和打水人的比喻，將王門奚落了一番，王門聽後，深感慚愧，捂著臉跑了。公孫瓚不知道田豫擁有大才，劉備卻知道，當公孫瓚以母親病重為由向公孫瓚辭別時，劉備明白，田豫這一去怕是永遠不會回來了。與田豫分別時，劉備涕泣曰：““恨不與君共成大事也。”劉備如果多了一個田豫，天下便唾手可得，無論將田豫放在哪裡，都會令劉備高枕無憂。
另外一位黃權，不僅擁有較高的軍事才能，而且謀略也相當厲害。漢中最早由黃權提出，曉以利弊向劉備陳述漢中的重要性，制定奪取漢中的策略，全部出自黃權之手。劉備伐吳時，黃權力勸劉備理應坐鎮後方，統領全局，理由便是，劉備伐吳順江而下，沒有退路，如果發生意外，劉備根本無路可逃，而且，吳軍擅長水戰，非常危險。可惜的是，劉備沒有聽取黃權的建議，夷陵之戰慘敗而歸，黃權也因陸遜的堵截無奈降魏。黃權降魏的消息傳到劉備的耳朵後，劉備悔不當初，痛哭流涕，痛惜道“孤負黃權，權不負孤也。”黃權屬於全能型人才，不過卻讓劉備親手葬送，如果劉備聽取黃權的建議，坐鎮後方，黃權便是先鋒，也不會被劉備打發去防禦毫無動靜的曹丕，黃權如果在蜀漢，那麼將來的地位怕是不會次於諸葛亮，因為他的才能並不亞於諸葛亮，比之諸葛亮，黃權多了些果斷、奇謀，少了些治國的本領，二人聯手怕是天下再也沒有敵手了。
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劉備一生錯過兩位猛將，一人可定天下，一人可救國，分別是（田豫、黃權）。
說起劉備，大多數人腦子裡會想到三個字：愛哭鬼。碰到人才，劉備會哭；有人離去，劉備會哭；打敗了曹軍，劉備會哭。換句話說，劉備的江山完全是他哭出來的，這項“絕技”讓諸葛亮感化加入，令關羽張飛不離不棄，趙雲甘心賣命。不過，雖然劉備的哭技一流，但是也有劉備留不住的人，在劉備一生中錯過兩位猛將，一人是可定天下的田豫，一人是可以救國的黃權。
廈門老田
這兩個人分別是可以定天下的田豫和可以救國的黃權。說起劉備可能很多人會想到劉備非常愛才而且非常會拉攏人心，在眾多影視劇中劉備用自己的真情換來了不少為他賣命的大將。但劉被就偏偏錯過了兩個非常厲害的人物那就是田豫和黃權。
田豫是一個非常有膽量的猛將但沒有得到重用。最初田豫是跟著公孫瓚沒有得到他的重用只是當了個小官。當時公孫瓚的手下王門竟然想要造反雖然田豫當時還年幼但是沉著鎮定不慌不忙的上了城樓三言兩語就將王門勸退了。不過雖然沒有收到公孫瓚的重用但是劉備卻知道田豫的才能所以很惋惜不能和他一起共事，後來田豫就去了曹操的營。
黃權是一個有勇有謀的人但劉備卻不聽從他的意見。黃權這個人非常有才幹不僅軍事能力很強而且他的謀略也很多很厲害，最初提出漢中的人也是黃權。而且黃權各方面給劉備分析了利弊。在劉備攻打吳國的時候黃權還有一套謀略，但是當時的劉備並沒有聽黃權的話，所以後來黃權戰敗只能無奈的投降了魏國便宜了曹操。
如果沒有痛失這兩名猛將或許劉備可以興復漢室。田豫是一名猛將他的能力完全可以和關羽以及張飛並列，如果一直跟著劉備或許劉備的局面就穩定了下來。而黃權有遠見也是一個非常全能的人才，如果和諸葛亮聯手可助劉備得到江山。但是就是這樣的兩個人劉備卻都錯失了因此劉備的局勢也發生了轉變或許這兩個人不離開的話劉備興復漢室指日可待。
