魯智深、武松是梁山兩位非常突出的好漢，《水滸傳》作者用去大量篇幅著力刻畫出兩人栩栩如生的形象。他們有不少相同或相近之處，但也有一些重要差異——無論在性格、經歷還是其他方面都如此。
就長相而言，魯智深“生得面圓耳大，鼻直口方，腮邊一部絡腮鬍須。身長八尺，腰闊十圍”，而五臺山僧人認為他“形容醜惡，貌相兇頑”(第四回)。武松的相貌則是“身軀凜凜，相貌堂堂。一雙眼光射寒星，兩彎眉渾如刷漆。胸脯橫闊，有萬夫難敵之威風。語話軒昂，吐千丈凌雲之志氣”。他後來作行者打扮，則是“前面發掩映齊眉，事面發參差際頸。……相貌威嚴，好似伏虎降龍盧六祖。直饒揭帝也歸心，便是金剛須拱手”。可見魯智深外形當稱粗悍，而武松相貌可謂威嚴。
魯智深曾為軍官(那時名魯達)，與史進在渭州相遇時是經略府提轄。以前他在老種經略相公處，做到關西五路廉訪使，後來被老種經略相公派來幫助小種經略相公。為金翠蓮事打死鄭屠後，他棄官而走。武松由於勇除虎害得到陽穀縣知縣賞識，成為步兵都頭，但後來因為殺西門慶、潘金蓮被刺配孟州牢城。這樣看來，兩人均曾在“體制內”效勞，但後來都因殺人而離開“體制”。
兩人都曾逃亡過。魯智深打死鄭屠後逃亡，後成為和尚。因為他搭救林沖，髙太尉派人來捉拿他，不得不再度逃亡，最後上二龍山。武松因為醉打蔣門神，被張都監陷害，在殺了張都監、張團練、蔣門神等人後，奔走逃亡之途，後來也上二龍山。
兩人的綽號都與佛教有關，魯智深綽號為花和尚，而武松綽號為行者。前者之所以被稱為花和尚，既因為他背上刺著花繡(參見第二十七回)，又因為他不是傳統型和尚，小說稱他“不看經卷花和尚，酒肉沙門魯智深”(第五十七回)。不過魯智深確曾在五臺山受戒出家，並有度牒(度牒是趙員外買下的)。而武松其實並未真正出家，他之所以成為行者與開酒店的孫二孃而非佛寺長老有關。孫二孃曾藥倒並殺害一個頭陀，留下了他的鐵戒箍、皂布直裰以及度牒，還有兩把雪花鑌鐵打成的戒刀等。後來武松殺張都監、張團練、蔣門神等人後，趕路途中穿著該頭陀的衣飾，手持其戒刀，裝扮為行者，又以其度牒作為護身符(第三十一回)。其實他是“偽行者”，未曾在寺院出家。不過後來行者卻成為其綽號，而武松即便落草後，也未改裝。
智深是魯智深出家後所取法名。當時智真長老說：“靈光一點，價值千金。佛法廣大，賜名智深。”他本不應保留俗姓，而應稱為“釋智深”。但他之所以仍被稱為魯智深，當因其俗緣未了——而“魯”也與其個人風格頗相契合。後來他離開寺院，走入江湖、山林。而武松甚至沒有法名，他也未在寺院剃度過(至於徵方臘後他在六和寺出家，屬於後話)。還要指出的是，兩人在成為和尚或作行者裝扮後，仍不斷違反佛門戒律。
在三十六天罡星中，魯智深被稱為天孤星，而武松則被稱為天傷星。前者當與其曾獨行江湖有關，後者當與其殺傷眾多有關。武松曾經大肆殺人，尤其是在張都監家中，但魯智深沒有過。在水滸好漢中，李逵嗜殺甚至超過武松，而他被稱為天殺星。
宋江對魯智深與武松的稱呼也不一樣。他稱前者為“吾師”，稱後者為“兄弟”“二哥”等，可見他對魯智深更敬重些。而武松則稱魯智深為“師父”，對他也相當尊重(林沖稱魯智深為“師兄”)。可見，在梁山，魯智深地位應比武松稍高，也會更受人敬重。
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