1934年8月7日，紅六軍團9000多人，由江西遂川橫石和新江口地區出發，踏上了艱辛的西征之路。任弼時任軍政委員會主席，蕭克任軍團長兼第十七師師長，王震任軍團政委兼十七師政委，李達任軍團參謀長，張子意任軍團政治部主任。
紅六軍團出發時，中革軍委下達任務，讓紅六軍團到湖南找賀龍領導的紅二軍團。紅二軍團到底在湖南什麼地方，作為軍團參謀長的李達並不清楚，只估計在湘西和川、貴交界處一帶，因此，他帶領部隊大致朝這一方向前進。
後接中革軍委領導電，說紅二軍團在銅仁、江口地區。為了到達這一地區找到賀龍的紅二軍團，紅六軍團首長命令李達帶領四十九、五十一兩個團和機槍連組成先遣隊，擔任前衛任務。10月6日，李達率部進至石阡地區，7日繼續進至甘溪時，與桂軍廖磊部十九師遭遇，當發現桂軍前衛時，已經陷入湘、桂、黔三省敵軍24個團的包圍中。
在萬分危急的情況下，李達率領先頭部隊與敵苦戰，堅持周旋到夜幕降臨，才帶領機槍連衝出敵圍。隨之，兩個團也相繼衝了出來。衝出來的人會合到一起後，李達清理人數，只剩下兩個團的團部和機槍連400人左右。
李達帶領突圍出來的部隊迅速地轉移，鑽進了一處林深草密、地形複雜，便於隱蔽的山溝。李達機智地帶領部隊同敵人周旋了兩晝夜，聲東擊西，忽左忽右，終於擺脫了敵人的追擊。李達帶領的先頭部隊與軍團首長失去聯繫，得不到軍團首長的指示，下一步向哪裡走，怎麼辦？
李達和四十九團政委晏福生、五十團團長蘇傑等人研究，大家認為如果折回找軍領導、找主力，他們絕對不可能停留在原地，這樣不但不可能找到主力，反而有可能途中重陷敵圍，亦有被殲滅的危險，這一步走不得！
李達想到自己帶領先頭部隊出來是尋找二軍團的，便說："我們應繼續執行出來時的任務，如果能找到賀龍的二軍團，請他派部隊接應紅六軍團主力，比我們這400人作用更大。"
大家的意見達成一致後，李達把突圍出來的人員臨時編成一個先遣支隊，直奔江口地區。部隊急速行軍，10月10日到達江口後，沒有發現紅二軍團的蹤跡。李達帶領部隊繼續尋找，幾天後，在沿河縣楓香溪鎮附近得到有紅軍活動的消息，這出其不意的收穫，使大家如釋重負，巴不得馬上見到紅二軍團的戰友們。李達重新向部隊作了動員，帶領部隊直奔楓香溪，大約走了半天多的路程，看到前面一座小山坡上面有部隊在活動。
李達進一步觀察，看到山上的人群在實施戒備動作時，像經過正規軍事訓練，便斷定他們是二軍團的部隊，於是命令人向山上喊話："我們是從根據地來的六軍團，來找二軍團會師的，請不要誤會！""你們是二軍團的嗎？我們是來找賀龍總指揮的!"
喊了一陣後，山上的人聽清了，派人下來聯繫，經過交談後，李達參謀長取出隨身攜帶的紙和筆，揮筆寫下："賀總指揮：我們是六軍團，奉中革軍委命令，從湘贛邊根據地出發，前來尋找二軍團會合的。我是六軍團參謀長李達，率先遣支隊走在前面，希望同您會面。"
信交給來人帶走後，李達坐在一塊石頭上，焦急地等待迴音。忽然，山上有幾個人朝他走近，走在前頭的是一位身材魁梧，頭戴禮帽，腳穿草鞋的人，他緊緊握著迎上去的李達手，笑著說："誤會了，誤會了。我就是賀龍啊！你們六軍團來了，我們十分歡迎！你們辛苦了！弼時同志來了嗎？"李達急切地說："任弼時、蕭克、王震等領導同志，還在後面同敵人作戰，情況有點不好。"賀龍對李達說："李參謀長，你先把部隊帶上山休息。"
李達急不可待地說："我還是先向首長彙報我們部隊被圍困的情況吧!"於是，李達邊上山，邊向賀龍彙報六軍團尋找二軍團的艱苦經過，特別是在甘溪遭敵軍襲擊的情況，作了彙報。賀龍聽後說："你們遇到了桂、湘、黔軍，能突圍出來，很不容易啊！黔軍也天天找我們，剛才你們一到山下，我們的哨兵還以為是黔軍來了。我觀察後，判斷你們是六軍團。"
李達誠懇地說："賀總，我們是來找您搬救兵去接應我們主力的!"賀龍高興地答應說："我們抓緊研究一下，做些準備。"他隨即轉身對部隊說，"同志們，我們明天出發，去接應六軍團。"
這是李達第一次見到賀龍總指揮。賀龍平易近人，見微知著，明見萬里，泰然自若，顧全大局，處事果斷，給李達留下了深刻難忘的印象。
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